直齒行星減速機的選型

直齒行星減速機選型一般步驟：

1、根據主機運行要求和可用的安裝空間選擇減速機類型及安裝型式；

2、根據主機實際需要計算減速機輸出轉矩；

3、根據減速機使用條件，從樣本圖中確定使用系數，或查系數表；

4、根據輸入軸及輸出軸的轉速確定減速機傳動比；

5、計算輸入功率

Pm=輸出轉矩Ma×輸出軸轉速na/(9550×效率η）；

6、根據產品樣本選擇減速機型號規(guī)格。

7、 使用系數的確定。

wps減速機是wp系列蝸輪蝸桿減速機眾多的一款的，也稱鑄鐵減速機，是一種動力傳達機構，是現代作為各類行業(yè)生產工藝裝備的機械減速裝置，其中蝸桿采用45#鋼經熱處理加工制造，蝸輪用青銅鑄制而成。具有傳動平穩(wěn)、無振動、無沖擊、無噪音、減速比大、耐用、運行平穩(wěn)、通用性廣及安裝維護容易等優(yōu)點，能與各種機械設備配套使用。并且在一定條件下具有自鎖功能的傳動。

兩減速機，也就是兩個減速機組合而成。如果倒裝減速機，定要把減速機的透氣孔堵住，否則會出現漏油的癥狀。

已有減速電機，怎么查減速比：搖動電機后面的軸，前面的軸走圈，后面軸走的多少圈，就是多少減速比。比如電機的軸走圈，減速機的軸走了28圈，那得出的減速比是1:28.

三相異步電動機功率*減速比*輸出效率=輸出扭矩（運轉負載也就是運轉重量）。更簡單的公式是，扭矩*0.98=負載。

三相異步電動機分為多種，有普通電機為交流電機，還有直流電機，但直流電機比交流電機貴至少1.5倍。直流接線方式經過個控制器才能運轉，更容易操作。

在機器人的制造中,減速器由于其重要性,處于產業(yè)鏈的上游,同時在機器人的制造成本中占據權重較高。以6軸機器人25萬元的價格為例,減速器的成本就站到將近10萬。不過讓人遺憾的是,目前我國的減速器尤其是精密減速器是我國機器人產業(yè)發(fā)展過程中的硬傷,還需要依靠進口,高昂的價格成在不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間。因此,對中國機器人機器人產業(yè)發(fā)展而言,精密減速器國產化已經迫在眉睫,是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

當前,減速器價格呈下行趨勢。自納博特斯克跟上海機電合資以來,隨著國際機器人在中國產能加大和國產機器人的發(fā)展,其RV減速器價格逐漸下降。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實現,還需依靠進口,而高昂進口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間的重要原因。因而,我國減速器市場發(fā)展要想從本質上獲得突破,需要付出更多的耐心和投入。