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直線導(dǎo)軌
tbi滾珠絲杠的精密設(shè)計(jì)
滾珠絲杠已成為現(xiàn)代機(jī)床由于其定位精度的一個(gè)組成部分,承載特性,低摩擦?xí)r,絲桿比較。 一個(gè)常見的誤解是,要完善滾珠絲杠一切必要,是提高領(lǐng)導(dǎo)準(zhǔn)確性。
雖然鉛精度提高是重要的,有許多領(lǐng)域可以改進(jìn)設(shè)計(jì)整體機(jī)器性能產(chǎn)生重大影響。 因此,滾珠絲杠,不能孤立地考慮一個(gè)因素,而是影響伺服回路的性能。
在制定新的滾珠絲杠XLF的范圍,耶拿旋轉(zhuǎn)技術(shù),認(rèn)識到了在伺服回路的性能滾珠絲杠的重要性,并設(shè)計(jì)了一個(gè)滾珠絲杠,以滿足現(xiàn)代機(jī)床控制的要求。
一個(gè)重要的考慮因素是逆轉(zhuǎn)的錯(cuò)誤,(逆轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤失去議案過程中旋轉(zhuǎn)方向改變滾珠絲杠明顯),它可以影響的工件定位和表面關(guān)節(jié)度。
在系統(tǒng)中的機(jī)械元件的反應(yīng)可能對逆轉(zhuǎn)的錯(cuò)誤產(chǎn)生重大影響。
該XLF的新穎設(shè)計(jì)制作了滾珠絲杠與極低的摩擦系數(shù),但也保持高系統(tǒng)剛性和消除逆轉(zhuǎn)的錯(cuò)誤。
設(shè)計(jì)和用料下,它也有可能減少在滾珠螺母預(yù)壓,同時(shí)保持剛性。
滾珠螺桿生活和磨損的準(zhǔn)確性也大大提高;的滾珠絲杠也非常安靜,較傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
另一個(gè)好處是熱的組裝由于減少了預(yù)裝,提高剛度和穩(wěn)定性,摩擦系數(shù)低,生產(chǎn)與產(chǎn)生的熱量非常低的水平滾珠螺桿。
這些改進(jìn),取得了使用混合材料,在滾珠絲杠滾在配置文件和滾珠螺母設(shè)計(jì)變更,變化并不明顯的同藍(lán)/滾珠絲杠的灰色眼睛的外觀外,并減少預(yù)裝和超級平穩(wěn)運(yùn)行時(shí),可以感覺到球螺母手工打開。
顯然,這些好處不于機(jī)床行業(yè),任何應(yīng)用中,精度高,壽命延長和噪音低的水平,必須將受益于優(yōu)勢XLF的范圍滾珠絲杠提供。
線性滑軌的摩擦系數(shù)
直線導(dǎo)軌世界主要生產(chǎn)制造商:日本THK、臺(tái)灣上銀HIWIN、臺(tái)灣ABBA、韓國SBC、日本NSK、臺(tái)灣TBI、臺(tái)灣CDC等
直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)沒有標(biāo)準(zhǔn)值,一般在0.01~0.02之間。直線導(dǎo)軌在使用中的硬度系數(shù)、溫度系數(shù)、接觸系數(shù)、負(fù)荷系數(shù)直接影響導(dǎo)軌的使用壽命。
計(jì)算作用在直線導(dǎo)軌上的負(fù)荷時(shí),首先要求出計(jì)算壽命時(shí)所需的平均負(fù)荷與計(jì)算靜態(tài)安全系數(shù)時(shí)所需的zui大負(fù)荷。特別在起動(dòng)停止很劇烈、或有切削荷重作用的場合,以及因懸臂負(fù)荷所引起的大力矩作用的情況下,可能會(huì)對zui滾動(dòng)導(dǎo)軌產(chǎn)生不引人注目的巨大負(fù)荷。在選擇型號時(shí),請確認(rèn)其大負(fù)荷(不管是起動(dòng)還是停止)是否適合。表示了靜態(tài)安全系數(shù)的基準(zhǔn)值。像工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂,前進(jìn)時(shí)抓住工件運(yùn)動(dòng),后退時(shí)就只有機(jī)械臂的自重,或像在工具機(jī)上,直線導(dǎo)軌滑塊的負(fù)荷隨各種各樣的條件變動(dòng)時(shí),有必要綜合考慮這些變動(dòng)負(fù)荷條件來進(jìn)行壽命計(jì)算。
像工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂,前進(jìn)時(shí)抓住工件運(yùn)動(dòng),后退時(shí)就只有機(jī)械臂的自重,或像在工具機(jī)上,直線導(dǎo)軌滑塊的負(fù)荷隨各種各樣的條件變動(dòng)時(shí),有必要綜合考慮這些變動(dòng)負(fù)荷條件來進(jìn)行壽命計(jì)算。平均負(fù)荷(Pm)指的是運(yùn)行中滑塊的負(fù)荷大小由于各種各樣的條件而變動(dòng)時(shí),與這些變動(dòng)負(fù)荷條件下的壽命具有相同壽命的一定大小的負(fù)荷。直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)不是導(dǎo)軌使用壽命的標(biāo)準(zhǔn)說法。單位長度或單位面積的螺栓緊固力的計(jì)算:(1)將導(dǎo)軌作為剛體時(shí),為總擰緊軸向力除以導(dǎo)軌的全長或全部底面積值。
直線導(dǎo)軌的材料
直線導(dǎo)軌資料許多都用鉻軸承鋼,常見的如GCr15,也能夠考慮滲碳軸承鋼,如G20CrMo。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)留意淬火工藝要求,否則會(huì)有開裂,變形。
直線導(dǎo)軌(linear slider)可分為:滾輪直線導(dǎo)軌,圓柱直線導(dǎo)軌,滾珠直線導(dǎo)軌,三種,是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
依按沖突性質(zhì)而定,直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌能夠分為滑動(dòng)沖突導(dǎo)軌、滾動(dòng)沖突導(dǎo)軌、彈性沖突導(dǎo)軌、流體沖突導(dǎo)軌等種類。
直線導(dǎo)軌,滾珠絲桿,研磨齒條,進(jìn)口導(dǎo)軌