機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？

執(zhí)行機(jī)構(gòu)－－－－伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)－－－－伺服或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；

控制機(jī)構(gòu)－－－－運(yùn)動(dòng)控制器，做路徑和電機(jī)聯(lián)動(dòng)的算法運(yùn)算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動(dòng)作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器；如果有加視覺(jué)系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號(hào)，就編好不固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

目前，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要是解決傳統(tǒng)制造業(yè)的效率問(wèn)題，特點(diǎn)是工作于靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化、確定性的無(wú)人環(huán)境中，以固定時(shí)序完成重復(fù)性作業(yè)，這種機(jī)器人的工作特點(diǎn)在于空間相對(duì)隔離、與人非接觸、預(yù)編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障。

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)伴隨制造業(yè)本身的升級(jí)和轉(zhuǎn)型也將發(fā)生變化，小批量、多品種、短周期、個(gè)性化會(huì)成為新興制造業(yè)的顯著特點(diǎn)，也是未來(lái)制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。因此對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)講，下一代工業(yè)機(jī)器人是一種可融入人類(lèi)生產(chǎn)、生活環(huán)境、與人優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、合作互助，進(jìn)而成為具備可變作業(yè)能力的人類(lèi)助手型機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人工程師崗位介紹

機(jī)器人自動(dòng)化控制崗位

從事工業(yè)機(jī)器人機(jī)械自動(dòng)化和電氣自動(dòng)化工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)；

機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)崗位

從事工業(yè)機(jī)器人三維制圖和仿真設(shè)計(jì)工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和集成商；

機(jī)器人工作站維護(hù)崗位

從事工業(yè)機(jī)器人操作及工作站生產(chǎn)工藝和設(shè)備常規(guī)維護(hù)等工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)；

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史

什么是工業(yè)機(jī)器人呢?人們一般的理解來(lái)看，機(jī)器人是具有一些類(lèi)似人的功能的機(jī)械電子裝置，或者叫自動(dòng)化裝置，它仍然是個(gè)機(jī)器，它有三個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是有類(lèi)人的功能，比如說(shuō)作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動(dòng)作，它還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作，這里一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是它可以編程，改變它的工作、動(dòng)作、工作的對(duì)象，和工作的一些要求，它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。但從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來(lái)看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以人們又提出來(lái)機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。

從歷史來(lái)來(lái)看真正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過(guò)了五十多年的發(fā)展，機(jī)器人種類(lèi)達(dá)數(shù)十種，它們?cè)谠S多領(lǐng)域?yàn)槿祟?lèi)的生產(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車(chē)制造機(jī)器人等?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四大類(lèi)型:

(1）順序型一—這類(lèi)機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng);

(2）沿軌跡作業(yè)型——這類(lèi)機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接、噴漆等;

(3）遠(yuǎn)距作業(yè)型——比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人;

(4）智能型——這類(lèi)機(jī)器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機(jī)通信機(jī)能。