穿梭車是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤貨物運(yùn)到貨架的前端出貨口，叉車可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車搬運(yùn)到其他貨架的導(dǎo)軌上。

不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動(dòng)更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。穿梭車在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。

穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內(nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存取。從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。穿梭車貨架主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、報(bào)警裝置、電氣裝置等組成。