全自動(dòng)管板 弧焊機(jī)器人根據(jù)編譯好的設(shè)計(jì)程序自動(dòng)運(yùn)行，整個(gè)環(huán)焊縫的焊接過(guò)程自動(dòng)完成，無(wú)需人員手動(dòng)操作?，F(xiàn)有的管板自動(dòng)焊機(jī)都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài)，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動(dòng)焊接設(shè)備主要可分為機(jī)頭懸掛式焊機(jī)、機(jī)頭掛壁式焊機(jī)和龍門式焊機(jī)三大類。

坡口選擇根據(jù)熔透型等離子弧焊接工藝的特點(diǎn)，試板厚2.7mm，較薄，適合使用不開坡口，無(wú)間隙組對(duì)。這樣不僅焊接量小，且節(jié)省填充金屬，同時(shí)可節(jié)省打磨坡口時(shí)間。（5）焊前清理為防止產(chǎn)生氣孔夾渣，故焊前清理很有必要。焊前應(yīng)用鋼絲刷或干凈白布清理待焊母材端面及兩側(cè)25mm范圍內(nèi)的油污、水以及其他雜質(zhì)，以降低氣孔、夾渣及裂紋的傾向。（6）焊接參數(shù)試驗(yàn)使用DML-03焊接電源進(jìn)行，電源額定電流為300A

雖然研究人員在焊接技術(shù)的技術(shù)、試驗(yàn)與應(yīng)用等諸多方面快速發(fā)展，但目前制造成本、經(jīng)濟(jì)效益、產(chǎn)品精度與性能等難題亟待進(jìn)一步解決。隨著新材料的涌入，自動(dòng)化技術(shù)融合，焊接技術(shù)研究與應(yīng)用的深度與廣度將繼續(xù)拓展，焊接技術(shù)將不僅在航空航天、等領(lǐng)域深入應(yīng)用，也將在日用家電、珠寶首飾等民用領(lǐng)域長(zhǎng)足發(fā)展。

結(jié)束語(yǔ)

45°管板（插入式）焊接，在鍋爐及壓力管道中應(yīng)用廣泛，其產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)社會(huì)的影響較大，對(duì)生命安全和財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，希望本文的操作要領(lǐng)心得，對(duì)45°管板焊接方法有所改善，作出自己應(yīng)盡的一份努力。

機(jī)頭采用循環(huán)水冷卻芯軸，既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機(jī)頭熱量，所以機(jī)器能長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作。本型焊機(jī)可用于管子管板的角焊、平焊、內(nèi)隱式焊接以及深孔焊接。焊機(jī)具有焊接起始點(diǎn)記憶功能，一道管口焊接完畢后，機(jī)頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過(guò)電流衰減機(jī)頭所轉(zhuǎn)過(guò)的角度和焊縫重疊角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊機(jī)每焊一圈過(guò)程可分為八段，可分段設(shè)定脈沖基、峰值電流大小。焊機(jī)具有三種脈沖工作方式供選擇：電流脈沖、旋轉(zhuǎn)脈沖和送絲脈沖。焊接服務(wù)的過(guò)程中，可以操控遙控盒上的“ ”和“—”按鈕，根據(jù)需要隨時(shí)增加或減小焊接電流，確保焊接質(zhì)量達(dá)到理想要求。