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原理就是:
1、凸輪分割器就是做停留分割的凸輪分割回轉(zhuǎn)運動。
2、停留,出力軸不回轉(zhuǎn)的區(qū)間,就是在滾子凸輪的從動件滾柱與凸輪曲線密接的狀態(tài)即稱停留。
3、分割,出力軸回轉(zhuǎn)的區(qū)間,就是在滾子凸輪的從動件滾柱與凸輪曲線密接的狀態(tài)即稱停留。
4、一般入力軸每一回轉(zhuǎn),輸出軸做一次分割一次停留。
通俗的描述就是說,入力軸做不間斷運動,但是出力軸走一個工位停一會。
主要由立體凸輪和分割盤兩部分組成。
5、機械動作精準,無論在分割區(qū),還是停留區(qū),都有精準的定位。不需要機械輔助實現(xiàn)??蓪崿F(xiàn)任意確定的動靜比和分割數(shù)。
6、輸入方式;與分割器輸入軸相連接的驅(qū)動件可以有:皮帶輪、鏈輪、同步帶輪、齒輪、聯(lián)軸器等等。
7、輸入方式;直接傳動和間接傳動(間接傳動不可以有反向沖擊)。
制罐設(shè)備 凸輪選型
凸輪分割器是實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu),具有分度精度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點,是替代槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、氣動控制機構(gòu)等傳統(tǒng)機構(gòu)的理想產(chǎn)品。凸輪分割器廣泛應用于制藥機械、壓力機自動送料機構(gòu)、食品包裝機械、玻璃機械、陶瓷機械、機械、灌裝機械、印刷機械、電子機械、加工中心自動換刀裝置等需要把連續(xù)運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為步進動作的各種自動化機械上。
它的機械結(jié)構(gòu):一根由電機驅(qū)動的輸入軸,凸輪副,輸出軸或法蘭盤。用于安裝工件及定位夾具等負載的轉(zhuǎn)盤就安裝在輸出軸上。
凸輪分割器在結(jié)構(gòu)上屬于一種空間凸輪轉(zhuǎn)位機構(gòu),在各類自動機械中主要實現(xiàn)了以下功能:
1、圓周方向上的間歇輸送;
2、直線方向上的間歇輸送;
3、擺動驅(qū)動機械手。
凸輪分割器通常應用于圓周布局的載具循環(huán)系統(tǒng)中,該機構(gòu)通過立體凸輪槽的嚙合能夠把連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為間歇性的旋轉(zhuǎn)運動。
在該機構(gòu)的作用下,輸出轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)一定角度要定位停止一段時間,這段時間各個工位可以工作。如圖所示為一個八工位的凸輪分割器,每個節(jié)拍所有工位旋轉(zhuǎn)45度后要定位停止,這樣可以使所有工位同步運行到下一個工位后定位停止。
那么問題來了O(∩_∩)O,如何使所有工位的動作與凸輪分割器的旋轉(zhuǎn)運動達到協(xié)調(diào),使各機構(gòu)在運行中不會發(fā)生撞機?對此我們需要使控制系統(tǒng)能夠感應到凸輪分割器的啟停狀態(tài)即可。以驅(qū)動角為180度的凸輪分割器為例,電機輸入軸旋轉(zhuǎn)0-180度時大轉(zhuǎn)盤處于運動狀態(tài),電機輸入軸旋轉(zhuǎn)180-360度時大轉(zhuǎn)盤處于靜止狀態(tài)。所以只需要感應到輸入軸的旋轉(zhuǎn)角度即可判斷大轉(zhuǎn)盤的啟停狀態(tài)。