扒渣機(jī)作業(yè)前的檢查:

1、檢查電源系統(tǒng)：電纜應(yīng)完好，無(wú)破損現(xiàn)象；斷路器、接觸器及其它連接線(xiàn)路應(yīng)完好，無(wú)燒損、松脫現(xiàn)象。

2、檢查液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)的元件及其聯(lián)接管路之間連接應(yīng)緊固，無(wú)明顯滲漏現(xiàn)象，液壓管路應(yīng)符合規(guī)定（油量大于油箱總?cè)莘e的4/5）。

3、檢查操縱系統(tǒng)：各操縱手柄應(yīng)處于中立位置，操縱應(yīng)靈活，無(wú)卡滯現(xiàn)象。

4、檢查輸送系統(tǒng)：輸送帶應(yīng)完好，張緊度合適；滾輪、滾簡(jiǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)異常音響。

現(xiàn)在的扒渣機(jī)大部分都在井下作業(yè)，所以扒渣機(jī)在下井前，基本都需要拆裝。由于礦洞洞口的大小，有的時(shí)候可能會(huì)把扒渣機(jī)拆卸的很零散，這個(gè)時(shí)候當(dāng)扒渣機(jī)送到井下安裝的時(shí)候，就需要注意一些詳細(xì)的事項(xiàng)。扒渣機(jī)在下井前的拆裝要遵循“大”的原則，也就是盡量不要把機(jī)器拆卸的太零散，對(duì)于一些重要不好安裝（或者安裝容易出錯(cuò)，容易弄丟的部件）要進(jìn)行保護(hù)，盡量不拆裝。上述設(shè)備可適應(yīng)更復(fù)雜的工作區(qū)域，成本回收快，生產(chǎn)效率高，效率高，質(zhì)量穩(wěn)定。如果非要拆卸的話(huà)，那么必須保存好各個(gè)部件，做好標(biāo)記。

扒渣機(jī)保養(yǎng)前操作人員應(yīng)將挖斗落自地面，斷開(kāi)電源，扳動(dòng)各操縱桿、使液壓系統(tǒng)卸載。

檢查各連接部件、固定螺栓、回轉(zhuǎn)部件、緊固件是否有松動(dòng)，并及時(shí)緊固。

檢查前刮渣板的膠皮磨損程度，及時(shí)更換，以免損壞輸送帶。

檢查輸送帶是否跑偏，及時(shí)調(diào)節(jié)從動(dòng)輪調(diào)節(jié)螺桿、輸送帶調(diào)節(jié)螺桿，保證立檔輥不轉(zhuǎn)圈為好。

檢查電纜有無(wú)破損，漏電斷路器、接觸器、變壓器、熱繼電器、接線(xiàn)端子及其連接線(xiàn)路的固螺桿是否松脫，并及時(shí)進(jìn)行緊固，對(duì)損壞的器件及時(shí)修復(fù)更換。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。

扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。