由于鐘表的出現(xiàn)和普及，人們產(chǎn)生了對(duì)齒輪定速傳動(dòng)的需求。由齒廓嚙合基本定律：一對(duì)齒廓的瞬時(shí)速比，等于該瞬時(shí)接觸點(diǎn)的公法線截連心線為兩段線段的反比。和傳動(dòng)比恒定的條件：過(guò)接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線均須與連心線交于一固定的點(diǎn)。

所決定的齒形理論上是無(wú)窮多的，OlafRoemer在1674年曾論述外擺線齒形，而1694年P(guān)hilippde la Hire提出了漸開(kāi)線齒形（齒形為圓形的漸開(kāi)線）。

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在設(shè)計(jì)中，齒輪軸的運(yùn)用一般無(wú)外乎以下幾種情況：1、齒輪軸一般是小齒輪（齒數(shù)少的齒輪）2、齒輪軸一般是在高速級(jí)（也就是低扭矩級(jí)）3、齒輪軸一般很少作為變速的滑移齒輪，一般都是固定運(yùn)行的齒輪，一是因?yàn)樘幵诟咚偌?jí)，其高速度是不適進(jìn)行滑移變速的。直齒傘齒輪與螺旋傘齒輪在運(yùn)行中的效果與上述一樣，不同的在于直齒輪是兩軸平行傳動(dòng)的，而傘齒輪是兩周相交傳動(dòng)的。 4、齒輪軸是軸和齒輪合成一個(gè)整體的，但是，在設(shè)計(jì)時(shí)，還是要盡量縮短軸的長(zhǎng)度，太長(zhǎng)了一是不利于上滾齒機(jī)加工，二是軸的支撐太長(zhǎng)導(dǎo)致軸要加粗而增加機(jī)械強(qiáng)度（如剛性、撓度、抗彎等）

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2011年，齒輪行業(yè)總體銷售額達(dá)到1780億元，同比增長(zhǎng)23%;進(jìn)口額雖還遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于出口額，但出口增速則明顯強(qiáng)于進(jìn)口。關(guān)于傘齒輪的傳動(dòng)公式為：（1）如果要進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)算，傘輪傳動(dòng)的比不是齒數(shù)比，其實(shí)是分度圓直徑比，所以說(shuō)減速箱的轉(zhuǎn)動(dòng)比是沒(méi)有整數(shù)的。2012年齒輪行業(yè)發(fā)展可能呈現(xiàn)“前低后高、中速增長(zhǎng)”的態(tài)勢(shì)。去年四季度出現(xiàn)的行業(yè)增長(zhǎng)放緩的趨勢(shì)將延續(xù)到今年上半年。下半年，隨著國(guó)家擴(kuò)大內(nèi)需政策的逐步到位，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及國(guó)家“三基規(guī)劃”的開(kāi)始實(shí)施，必將提升現(xiàn)代裝備制造業(yè)，從而帶動(dòng)整個(gè)齒輪行業(yè)新一輪的上升。預(yù)計(jì)齒輪行業(yè)銷售收入將增長(zhǎng)10%以上，出口增幅或?qū)⑦_(dá)15%。