工業(yè)機(jī)器人四大控制方式——力(力矩) 控制方式

在進(jìn)行裝配、抓放物體等工作時，除了要求準(zhǔn)確定位之外，還要求所使用的力或力矩必須合適，這時必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控

制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統(tǒng)中必須有力(力矩) 傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進(jìn)行自適應(yīng)式控制

工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成的基礎(chǔ)知識——主體

工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分。

主體

主體機(jī)械即機(jī)座和實行機(jī)構(gòu)，包括大臂、小臂、腕部和手部，構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的機(jī)器人另有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有6個自由度乃至更多腕部通俗有1～3個活動自由度。

工業(yè)機(jī)器人可承受性,工業(yè)機(jī)器人潛在好處

其可承受性和潛在好處，使工業(yè)機(jī)器人成為行業(yè)中一個有效的選擇，這些行業(yè)要么正經(jīng)歷著突如其來的增長，要么是以前并不真正需要它們的細(xì)分市場。

一些例子包括：

食品工業(yè) - 由于傳統(tǒng)上這不是一個需要機(jī)器人系統(tǒng)準(zhǔn)確工作的行業(yè)，因此實施這些解決方案的機(jī)會并不多。但是，在未來，它們有更多的用途來滿足規(guī)定的衛(wèi)生條件、生產(chǎn)加工食品和處理包裝。所有這些細(xì)分市場，都可能帶來潛在的新就業(yè)機(jī)會。

替代能源 - 光伏電池和風(fēng)能正在成為消費市場中可行且價格合理的替代能源。需求的增加意味著制造商需要以更大的量生產(chǎn)這些產(chǎn)品，同時仍保持高水平的質(zhì)量。隨著安裝基礎(chǔ)變得越來越大，制造它們的機(jī)器人行業(yè)會越來越大，需要更多的人來處理維護(hù)和安裝。

電動汽車 - 越來越多的人購買電動汽車，這種更高的接受度意味著普通汽車行業(yè)中使用的許多工具將應(yīng)用于這一新的細(xì)分市場。

新的消費電子產(chǎn)品 - 有許多新設(shè)備在沒有機(jī)器人的情況下，根本無法以相同的數(shù)量或相同的價格提供。這些設(shè)備可以帶來銷售、相關(guān)服務(wù)和交付的工作。如果沒有機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)能力，大多數(shù)與生產(chǎn)相關(guān)的工作都需要到海外。