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首先我們先來(lái)了解下關(guān)于PLC，PLC是什么？有人說(shuō)它是工業(yè)大腦，這話一點(diǎn)都不錯(cuò)，因?yàn)镻LC它的中文名字叫：可編程控制器，意思是可編程的，意味著可變化。

它是一個(gè)控制器，你通過(guò)在PLC軟件內(nèi)設(shè)定好程序，通過(guò)軟件和硬件連接，編程程序數(shù)據(jù)會(huì)進(jìn)入硬件中，硬件接收數(shù)據(jù)。開始運(yùn)行指令。

想零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC的同學(xué)。其實(shí)只要你有一點(diǎn)電工基礎(chǔ)、能夠看懂電路圖、懂一些計(jì)算機(jī)操作基本，就可以學(xué)習(xí)，PLC門檻比較低，基本上初中畢業(yè)就可以學(xué)會(huì)。

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1.1 PLC定義

PLC（可編程邏輯控制器）是在傳統(tǒng)的繼電器控制基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，結(jié)合微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)等為一體的新型工業(yè)控制裝置，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)，它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，采用可編寫程序的存儲(chǔ)器用于寫入用戶程序和執(zhí)行邏輯運(yùn)算，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入輸出，從而控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

1.2可編程控制器類型很多，可從不同的角度進(jìn)行分類：

1.2.1按控制規(guī)模分

控制規(guī)模主要指控制開關(guān)量的入、出點(diǎn)數(shù)及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統(tǒng)）的路數(shù)。但主要以開關(guān)量計(jì)。模擬量的路數(shù)可折算成開關(guān)量的點(diǎn)，大致一路相當(dāng)于8～16點(diǎn)。

plc介紹

在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。