我司重點推出基于機器人離線編程軟件的打磨平臺，徹底1解決了目前機器人打磨復雜曲面的難題，目前我司已在機器人打磨及拋光復雜曲面水龍頭，高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進展及成功案列。真正意義上實現了機器人基于離線編程軟件的打磨及拋光應用。對于大型鑄件基本采用工件在夾具上固定好位置，刀具直接沿著需要去毛刺的邊緣走。

我司行業(yè)涵蓋了機器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運等。并堅持為客戶提供優(yōu)良的機器人操作系統培訓及技術支持，定期免費對客戶進行機器人維護保養(yǎng)，配件維修等工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

打磨機器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程為800mm。X 軸也采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業(yè)沈陽百格機器人有限公司生產的。驅動電機也采用德國百格拉公司的交流伺服。在傳統制造行業(yè)，拋光打磨是最基礎的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。減速機是采用德國Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機。控制系統采用德國Engelhardt 公司F44 數控系統。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動。

五軸五聯動機器人很關鍵的是其高度開放的機器人控制系統。我們采用的五軸五聯動數控系統帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產生機器人的運動軌跡。機器人打磨拋光系統研發(fā)優(yōu)勢在于具有適合加工空間復雜形狀等優(yōu)越性，可提高葉片的磨削加工精度，減少葉片的應力腐蝕，提高葉片的使用壽命，并可減少人工操作的報廢率，提高勞動生產率，實現葉片表面打磨拋光的自動化。也可以通過示教和內插來自動生成運動軌跡。

常州柯勒瑪拋光打磨機器人以標準化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優(yōu)勢，能夠根據工件的外型進行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。同時配以常州柯勒瑪公司的機器人離線編程軟件，自動生成高的精度的打磨路徑。美好的解決了目前機器人打磨基于示教編程無法達到理想的打磨效果的問題。5、采用打磨機器人對車間進行改造，提高了企業(yè)的自動化程度，增加了企業(yè)的核心競爭力，從而為企業(yè)贏得更多的訂單。極大的節(jié)省了示教編程的時間，提高了生產效率，同時降低了不良率。

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