點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原松下送絲輪MDR01218因。點(diǎn)焊用機(jī)器人松下送絲輪MDR01218不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)松下送絲輪MDR01218之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定松下送絲輪MDR01218位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。松下送絲輪MDR01218對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是松下送絲輪MDR01218，這種焊松下送絲輪MDR01218鉗一松下送絲輪MDR01218方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動，電纜的損壞較快。也可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)松下送絲輪MDR01218與機(jī)器人松下送絲輪MDR01218協(xié)調(diào)運(yùn)動。因此，目前逐漸增松下送絲輪MDR01218多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。松下送絲輪MDR01218松下送絲輪MDR01218松下送絲輪MDR01218

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