機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。節(jié)省人工，產量穩(wěn)定1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

工業(yè)機械手是模仿人的手部動作，按給定程序實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

使用機械手到底有什么好處？機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產、銷售機器人和機械手。2014年1月24日廣東伯朗特智能裝備股份有限公司成為新三板擴容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機器人行業(yè)掛牌企業(yè)。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。

機械手作為工業(yè)機器人的一個重要分支，是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，他代替了人的繁重的勞動從而實現(xiàn)加工生產的機械化和自動化，并能在有害壞境洗 作業(yè)以保護我們的人身安全，因而廣泛應用于機械制造、電子、治金、輕工等眾多工業(yè)行業(yè)。機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。從機械手的使用上來講，必須要保證機械手拿得出、放得下、取得動、取得準、取得快。

機械手的運用很廣，機械手在操作過程中比較有講究，一般要遵循1-7個規(guī)范， 車床機械手一般都是用作機床或其他機械的附加裝置，比如自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。它是現(xiàn)今生產實現(xiàn)自動化的發(fā)展的體現(xiàn). 使用機械手可以代替4-5人作業(yè)，并在安全方面也起到了很重要的作用，在無故障的情況下可一直連續(xù)操作，效率會明顯高于人力，按長期算，自動化設備絕jue對可以減少很多成本。(3)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。