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減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意!
在工業(yè)機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很,而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關(guān)節(jié)減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。
所以目前大多數(shù)如工業(yè)機器人等自動化機械設備行業(yè)都將行星減速機作為主要精密傳動設備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機的原因了。
行星減速機檢修質(zhì)量標準
1、機體:機蓋與機體的剖分面應平整光滑,保證裝配嚴密,可用塞尺檢查剖分面的接觸密合性,即用小于0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。上蓋與機體不得有裂紋,裝入煤油檢查不得有滲漏;
2、漸開線圓柱齒輪:齒輪不得有毛刺、裂紋、斷裂等缺陷。齒輪嚙合處的工作面即齒高與齒寬上的剝蝕現(xiàn)象不大于20%。齒輪裝配后嚙合必須正確,其接觸面積和側(cè)間隙應符合相應的規(guī)定。 齒輪嚙合的隙為0.2-0.3m。
3、圓錐齒輪:齒輪必須光滑刺、傷痕、裂紋等缺陷。齒輪軸中心線夾角極限偏差或位移必須符合相應規(guī)定。用涂色法檢查齒輪的嚙合區(qū)域,正確嚙合的接觸斑點應布滿大齒輪齒側(cè)面的中間部分,并接近于小端,其接觸面積應符合相應規(guī)定。