掃地機產(chǎn)品設(shè)計原理

掃地車工作原理:車輛的前端裝置了兩個旋轉(zhuǎn)刷子，當(dāng)車輛向前行走時、前述的刷子便會將地上的垃圾和沙土透過旋動而帶到車輛的中間，隨而利用車輛的真空吸頭將垃圾和沙土抽吸進(jìn)車輛上的廢物收集箱中。

在車輛底部裝置了一個滾柱式的掃刷子。當(dāng)車輛向前行進(jìn)時、前述的滾掃刷子便會將地面上的垃圾和沙土直接地，滾送到車輛上的廢物收集箱中。除了前述的滾掃刷子(主干掃刷)外、該類的掃地車、大部份供貨都會多配置一個或兩個小型旋轉(zhuǎn)掃刷子(通稱傍掃刷子)，以便工作時、將垟角或路邊的垃圾和沙土透過旋動而帶到主干掃刷子的工作行程中。在街道、廠房、倉庫等場所，掃地機的應(yīng)用逐漸普及，但從實際操作情況來看，由于操作者對掃地機的認(rèn)識存在誤區(qū)，導(dǎo)致了掃地機故障的頻繁發(fā)生。

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。掃地機器人早在歐美市場進(jìn)行銷售，隨著國內(nèi)生活水平的提高，逐步進(jìn)入中國。在選購掃地機器人之前，我們對于自身家居環(huán)境情況要做一個大致的估計，室內(nèi)需要清掃的面積有多大。

掃地機器人的機身為自動化技術(shù)的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，以圓盤型為主。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉(zhuǎn)彎。配合機身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。對機器人室內(nèi)定位而言是指，機器人通過各種傳感器接收或觀測環(huán)境中已知位置的信標(biāo)，經(jīng)過計算得出機器人與信標(biāo)的相對位置，再代入已知的信標(biāo)位置坐標(biāo)，解出機器人的準(zhǔn)確坐標(biāo)來實現(xiàn)定位，代表產(chǎn)品有Neato（俐拓）D7500。