從世界水平看，電子衡器技術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷了四個階段，從傳統(tǒng)的全部有機(jī)械元器件組成的機(jī)械秤到用電子線路代替部分機(jī)械元器件的機(jī)電結(jié)合秤，再從集成電路式到目前的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計的電子秤。我國的電子衡器從機(jī)電結(jié)合型發(fā)展到如今的全電子型和數(shù)字智能型?，F(xiàn)在電子衡器制造技術(shù)和其應(yīng)用開始了新的發(fā)展。是利用傳感器的基礎(chǔ)上我們添加了機(jī)械手的配合，通過PLC接收稱重信號，從而來控制機(jī)械手的動作。

       在重量分選機(jī)的基礎(chǔ)上我們添加了機(jī)械手的配合，使上料通過機(jī)械手來操作，可以提高上料速度和放入料盤的準(zhǔn)確率。機(jī)械手能更好的實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手能替代人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類的勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)力。通過PLC接收稱重信號，從而來控制機(jī)械手的動作。實現(xiàn)工業(yè)自動化。使技術(shù)性能趨向于速率高，準(zhǔn)確度高、可靠性高，其應(yīng)用趨向綜合性和組合型。

       多級重量分選機(jī)具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，實用價值強(qiáng)，維護(hù)方便等特點(diǎn)，可在各種環(huán)境工作，稱重信號可遠(yuǎn)傳，易于實現(xiàn)重量顯示數(shù)字化，易于與計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。隨著科技時代的迅猛發(fā)展，微電子學(xué)和計算機(jī)等現(xiàn)代電子技術(shù)的成就給傳統(tǒng)的電子測量儀器與機(jī)械手帶來了巨大的沖擊和革命性的影響。

重量分選機(jī)是一種中低速，高精度的在線檢重設(shè)備，可以與各種包裝生產(chǎn)線和輸送系統(tǒng)集成在一起，它主要用于在線檢查產(chǎn)品重量，包裝中是否缺少零件或產(chǎn)品重量檔案。

在線檢重已逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的環(huán)節(jié)，尤其是在食品和制藥行業(yè)的生產(chǎn)過程中。 重量分選機(jī)在產(chǎn)品運(yùn)輸過程中完成產(chǎn)品重量的測量，并將測得的重量與預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，控制箱發(fā)布指示以剔除不合格重量的產(chǎn)品，或把不同重量范圍的產(chǎn)品分送到區(qū)域。

重量分選機(jī)通常由輸送機(jī)構(gòu)，分選機(jī)構(gòu)和稱重機(jī)構(gòu)組成。 稱重機(jī)構(gòu)完成重量信號的收集，并將重量信號發(fā)送到控制箱進(jìn)行處理。 輸送機(jī)構(gòu)主要通過提高速度來確保產(chǎn)品之間有足夠的間距。 分選機(jī)構(gòu)用于剔除已檢測的不合格產(chǎn)品。

重量分選機(jī)的工作過程如下：

稱量過程：

1.前端輸送機(jī)構(gòu)：將被測物體轉(zhuǎn)移到稱重機(jī)構(gòu)，一方面給物體以初始速度，這樣進(jìn)入稱重機(jī)構(gòu)后，將更快地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)； 另一方面，對前端物料起到隔離減震的作用，以確保測量精度。

2.中間稱重機(jī)構(gòu)：這部分是整個機(jī)械系統(tǒng)中關(guān)鍵的部分。 其結(jié)構(gòu)設(shè)計和安裝精度直接影響系統(tǒng)的測量精度。由輸送電機(jī)，光電監(jiān)控部分和稱重傳感器組成，完成物體的動態(tài)稱重。

3.后端分揀機(jī)構(gòu)：該部分是分揀的動作部分，由輸送部分，氣動閥，料斗等組成，完成對不合格物品的剔除和分選，剔除方法可以設(shè)置為吹氣，推桿，撥桿、跌落等方法。

報告反饋：

重量分選機(jī)具有重量信號反饋功能。 通常將一定數(shù)量產(chǎn)品的平均重量反饋到包裝/填充/罐裝機(jī)的控制器，控制箱將對加料量進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)，以使產(chǎn)品的平均重量更接近目標(biāo)值。

除反饋功能外，重量分選機(jī)還可以提供豐富的報表功能，例如每個區(qū)域的包裝數(shù)量，每個區(qū)域的總量，合格數(shù)量，合格總計，平均值，標(biāo)準(zhǔn)偏差，總計和累計量。

稱重分選機(jī)是一種能在不同的重量范圍和規(guī)格下，根據(jù)物料的重量自動分選物料的設(shè)備，目前在國內(nèi)各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用和認(rèn)可。但目前很多客戶還是知道有這樣的設(shè)備，只是不知道設(shè)備的名字叫重量分揀機(jī)。很多傳統(tǒng)行業(yè)的業(yè)主看到稱重分選機(jī)總是心存疑慮，認(rèn)為它不能代替人工分揀。但人工分揀往往是基于視力和經(jīng)驗，誤差比較大，這也是人工分揀的缺點(diǎn)，而這個問題可以通過稱重分選機(jī)解決。工人只需要把材料放在設(shè)備上，放的越快，分揀的越多，避免了人工分揀時要把哪個料筐放進(jìn)去的思考時間。稱重分選機(jī)在實際應(yīng)用過程中已經(jīng)被廣大用戶所接受和認(rèn)可。

從外觀和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，稱重分選機(jī)的制造成本似乎不高。其實整個設(shè)備的核心技術(shù)在于稱重模塊的動態(tài)稱重部分和整個PLC的控制部分。稱量誤差越小越難，直接關(guān)系到整個系統(tǒng)是否根據(jù)不同的物料形狀和特性進(jìn)行設(shè)計。如果在設(shè)計初期沒有充分分析項目的實際情況，制造出來的機(jī)器在使用中會遇到各種問題。

生產(chǎn)線上的稱重分選機(jī)是如何工作的？

流水線前端的產(chǎn)品通過鋸子的輸送端有規(guī)律的間隔進(jìn)入，當(dāng)通過位于稱重段輸送帶前端的光電傳感器時，稱重分選機(jī)開始對產(chǎn)品進(jìn)行稱重檢測。當(dāng)產(chǎn)品通過稱重帶時，重量傳感器完成產(chǎn)品的稱重操作，并將數(shù)據(jù)顯示給運(yùn)營部門。計算機(jī)自動將顯示的檢重數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的重量范圍值進(jìn)行比較，并根據(jù)要求進(jìn)行排序。生成的信息會自動保存，并有多種輸出模式。

稱重分選機(jī)適合分揀哪些產(chǎn)品？

主要適用于水產(chǎn)品、肉禽制品的稱重分選，尤其適用于鮑魚、海參、雞爪、雞翅等產(chǎn)品的多級分選。也適用于海產(chǎn)品、水產(chǎn)品，尤其是龍蝦的稱重分級。