機桁架機械手注塑應用的優(yōu)勢：

1.節(jié)約質料、降低成本

人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會浪費質料）。機械手取出時刻固定，所以質量安穩(wěn)。

2.進步產品質量

剛成型產品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。如主動脫模，產品墜落會形成碰傷。沾到油污而產生不良品。機械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產品不良率，使之產質量量大有進步。

塑膠行業(yè)使用機械手有哪些好處？

一、使用機械手安全性高：使用人手進到模內取產品，如果機器故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手的危險，使用機械手確保安全。

二、使用機械手節(jié)省人工：機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺甚至更多臺，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

三、使用機械手節(jié)省原料，降低成本：人員取出時間不定，會造成產品縮水、變型，因機械手取出時間固定，所以品質穩(wěn)定。

機械手的優(yōu)點很多，如自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產節(jié)拍產生的影響，大大提高了生產效率。可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。以注塑機注塑件的取出工序為例 車間桁架機械手，機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平。

五軸伺服機械手的結構介紹

五軸伺服機械手是目前注塑機機械手使用全伺服驅動的機械手即五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

五軸伺服機械手是一種全伺服的機械手，它是更加智能化的功能更加強大的機械手，主要由機械執(zhí)結構部分和控制系統(tǒng)組成。機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等。

五軸伺服機械手的這些機械結構保證了機械手功能的實現(xiàn)，五軸注塑機機械手中X、Y、U和V軸采用齒輪傳動方式，Z軸采用同步帶傳動方式，功能更加強大。