機器視覺系統(tǒng)的工作流程

機器視覺系統(tǒng)的工作流程簡述：

　　1.傳感器探測到被檢測物接近運動至相機的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;

　　2.圖像采集卡根據已設定的程序和，分別向相機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖;

　　3.相機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描;

　　4.相機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定;

　　5.另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應與相機的曝光時間匹配;

　　6.相機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出;

　　7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據;

　　8.圖像采集卡將數字圖像存儲在計算機的內存中;

　　9.計算機對圖像進行處理、分析和識別，獲得檢測結果;

　　10.處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

傳統(tǒng)制造業(yè)是我國工業(yè)體系的重要組成部分

一，工業(yè)化發(fā)展仍然需要傳統(tǒng)制造業(yè)貢獻力量。近年來，我國第二產業(yè)占GDP比重從2015年的42.5%下降至2018年的36.1%；就業(yè)比重已從2015年的29.3%下降至2018年的27.6%，工業(yè)化發(fā)展“降速提質”特征明顯。在此背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)展的質量和效益十分重要。從總量層面看，金屬冶煉和壓延加工業(yè)、通用設備制造業(yè)、非金屬礦物制品業(yè)作為傳統(tǒng)制造業(yè)的代表部門，其規(guī)模以上企業(yè)數量分別占工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)總數的3.91%、6.31%和9.27%，是我國生產體系的重要部分。從效率層面看，傳統(tǒng)制造業(yè)對整個工業(yè)部門效率的提升至今仍然發(fā)揮著積極作用。

二，傳統(tǒng)制造業(yè)在應對沖擊中具有特殊的“穩(wěn)定器”作用。今年以來，新冠疫情對我國經濟形成較大沖擊，第二季度我國經濟增速就實現(xiàn)了由負轉正，工業(yè)增加值平均增速為4.36%，高于GDP增速，是推動經濟增長的重要力量。相較于服務業(yè)以及其他制造業(yè)部門，傳統(tǒng)制造業(yè)具有緩沖周期長、抗波動能力強等特征，這使得傳統(tǒng)制造業(yè)在穩(wěn)定工業(yè)增長的過程中起到了重要作用。從這一角度看，強有力的傳統(tǒng)制造業(yè)能夠提高經濟體抵御罕見沖擊的經濟韌性，對穩(wěn)定國民經濟有重要意義。

救援機器人價值凸顯

眾所周知，我國是一個災害頻發(fā)的國家，不管是、化工、、火災、交通等人為事故，還是、海嘯、臺風、洪水、干旱等自然災害，頻繁多發(fā)的各種災害總在威脅著人們的生命與安全。基于此，為減少災害帶來的損失，除了平時要注意自然保護、遵循生產規(guī)范、提升安全意識外，災后救援同樣重要。

而傳統(tǒng)的應急搶險救援方式，主要依賴人力。期間可能也會有相應裝備輔助，但人工救援仍然是主流。這就導致，一方面由于災后空間狹小、環(huán)境惡劣等問題，救援人員難以深入現(xiàn)場；另一方面，二次災害隨時有可能發(fā)生，處置稍有不當就可能給救援人員也帶來嚴重安全危害。因此，傳統(tǒng)救援方式也存在不少弊病。

那么，如何讓刻不容緩的救援工作能得以快速實施，同時又不會產生那么多的問題和困難呢？這便給了機器人登場的機會。像工業(yè)和服務領域一樣，救援領域也可以采用“機器換人”的方式，通過利用機器人參與到、火災、、洪水等災害救援場景之中，不僅能夠提升救援效率，同時也能保障人員安全。