線控底盤

無人車的必要條件就是線控底盤。在整個控制過程中，底盤有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統(tǒng)響應(yīng)的要求非常高。對于無人車來說，需要結(jié)合實際來提出相對應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)，大大促進線控底盤技術(shù)。

無人車需要大量的底盤系統(tǒng)信號，底盤執(zhí)行機構(gòu)相當于我們的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是無人車自動駕駛控制技術(shù)的核心部件，因此對整個底盤系統(tǒng)的要求是非常高的。

作為一款通用型線控底盤，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關(guān)等標準協(xié)議設(shè)備，也能夠針對不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂同時支持自動駕駛系統(tǒng)的接入，從而實現(xiàn)成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現(xiàn)實。





，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關(guān)等標準協(xié)議設(shè)備，也能夠針對不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂同時支持更的自動駕駛系統(tǒng)的接入，從而實現(xiàn)成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現(xiàn)實。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即機械式線控制動。EMB也被稱為分布式、干式制動系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件，制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生。EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態(tài)信號，驅(qū)動和控制執(zhí)行機構(gòu)電機來產(chǎn)生所需要的制動力。

優(yōu)點：

響應(yīng)速度大大提高；

簡化了制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于裝配和維護；

隨著制動液的取消，降低了環(huán)境污染。

缺點：

對可靠性要求很高，需要備份系統(tǒng)來保證可靠性；

電機功率限制動力不足；

工作環(huán)境惡劣，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫。

這些問題都阻礙了EMB系統(tǒng)在短期內(nèi)的量產(chǎn)。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來的發(fā)展方向。