廣州德控染色機(jī)控制器8100散纖印染電腦操作說明書

在中國，服裝制造加工業(yè)在工業(yè)結(jié)構(gòu)中占據(jù)重要的比例。而染色機(jī)作為一種適應(yīng)范圍廣泛的成品之理想的漂染設(shè)備，廣泛應(yīng)用于羊毛衫、晴綸和棉毛衫等成衣的染色、漂白、煮煉和水洗等工藝，也可應(yīng)用于手套、襪子、毛巾等成品的漂染處理。在染色機(jī)染色的生產(chǎn)過程中，溫度是一個(gè)大的滯后系統(tǒng)，且受多種因素的影響，這些因素的變化范圍雖然不大，但他們是不確定的。染色工藝對于溫度控制要求非常嚴(yán)格，染液的升溫、保溫和降溫必須符合工藝要求，否則將會(huì)產(chǎn)生色差、缸差、著色不勻等次品。

溫度是工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中的重要參數(shù)之一，具有非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變、時(shí)滯等特性。在化工、冶金、工業(yè)爐窯等工業(yè)生產(chǎn)中，對溫度的控制直接影響到許多產(chǎn)品的質(zhì)量及使用壽命。而隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)已用于溫室環(huán)境的控制。

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自70年代以來，由于工業(yè)過程控制的需要，特別是在微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動(dòng)控制理論和設(shè)計(jì)方法發(fā)展的推動(dòng)下，國外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，并在智能化、自適應(yīng)、參數(shù)自整定等方面取得成果。在這方面，以日本、美國、德國、瑞典等國家技術(shù)，都生產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器以及儀器儀表，并在各行業(yè)廣泛應(yīng)用。它們主要具有以下特點(diǎn)：

1、適應(yīng)大慣性、大滯后等復(fù)雜溫度控制系統(tǒng)的控制。

2、能夠適應(yīng)于受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型難以建立的溫度控制系統(tǒng)的控制。

3、能夠適應(yīng)于受控系統(tǒng)過程復(fù)雜、參數(shù)時(shí)變的溫度控制系統(tǒng)的控制。

4、這些溫度控制系統(tǒng)普遍采用自適應(yīng)控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理論以及計(jì)算機(jī)技術(shù)，運(yùn)用先進(jìn)的算法，適用范圍廣泛。

5、溫度控制系統(tǒng)具有控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好的特點(diǎn)。

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4、工藝查看功能

所有工藝曲線均數(shù)碼方式直觀地顯示在數(shù)字 LED 上，查看和修改參數(shù)方便。

5、安全保護(hù)功能

控制系統(tǒng)按時(shí)間和條件控制，運(yùn)行中出現(xiàn)超溫等異常情況，會(huì)發(fā)出報(bào)警，采

取相應(yīng)措施。

本控制器采用焊接技術(shù)及多重檢測工藝，保證工作穩(wěn)定可靠。

6、產(chǎn)品供電環(huán)境及體積

供電 AC200~240V，功耗≤15W

環(huán)境溫度 0—50℃，相對濕度≤90%

體積：330×230×115（mm）

開孔尺寸：262*207 mm

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系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

1、測溫穩(wěn)定、準(zhǔn)確，控溫精度高。

2、硬件結(jié)構(gòu)簡化，可靠性高。

3、保護(hù)功能加強(qiáng)，安全性能提高，對 PTl00 斷線時(shí)具有發(fā)出警報(bào)功能。

4、運(yùn)行數(shù)據(jù)及時(shí)保存、確?，F(xiàn)場條件惡劣的干擾環(huán)境和意外斷電等情況下系統(tǒng)

能夠安全運(yùn)行。

染色機(jī)的染缸體積較大， 加熱管道和冷卻管道的體積相對較小， 造成溫度檢測具有很大的滯后， 一般可將溫度控制系統(tǒng)認(rèn)為是一種具有純滯后的大慣性被控對象。 為了克服滯后， 可以在升／降溫段采用經(jīng)驗(yàn)補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ?如果是升溫， 則在溫度到達(dá)Ｔ目標(biāo)溫度一△Ｔｌ時(shí)停止升溫； 如果是降溫， 則在溫度到達(dá)丁目標(biāo)強(qiáng)度一△Ｌ時(shí)停止升溫， 其中△?。旰汀鳎裕蕿檠a(bǔ)償溫度， 根據(jù)控制系統(tǒng)和控制經(jīng)驗(yàn)選擇［３］。設(shè)被控對象染液的經(jīng)溫度補(bǔ)償后的溫度為Ｔｏ，實(shí)測值為丁， 則溫度偏差ｅ＝Ｔｏ—Ｔ， 溫度偏差變化

為△２Ｐ＝Ｐ（ｉ）一Ｐ（ｉ一１）， 其中Ｐ（ｉ）為本次采樣的溫度偏差， Ｐ（ｉ一１）為次采樣的溫度偏差。

 溫度對染色效果的影響很大， 由于溫度系統(tǒng)的復(fù)雜性， 要達(dá)到溫度工藝曲線的零誤差跟蹤是不可能的， 也是不必要的。 一般溫度偏差控制在士１℃， 染色就能達(dá)到很好的效果。 Ａ／Ｄ采樣的實(shí)際溫度經(jīng)過計(jì)算， 當(dāng)溫差ｅ進(jìn)入［一３℃， ３℃］區(qū)間時(shí)， 溫度比較接近目標(biāo)溫度， 應(yīng)采取模糊控制策略， 并且偏差變化率為２． ４℃／ｍｉｎ為宜。 根據(jù)所采用溫度采集模塊的特性， ＡＩＤ采樣周期為５ ｓ。 模糊控制中， 選擇ｅ和Ａ２Ｐ作為輸入量， 把控制量“作為模糊控制的輸出。

如前所述， 在升溫時(shí)， ＰＬＣ的Ｄ／Ａ模塊控制氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的開度， 當(dāng)數(shù)字控制量為１００時(shí)， 調(diào)節(jié)閥全開， 當(dāng)數(shù)字控制量為０時(shí)， 調(diào)節(jié)閥全關(guān)； 降溫時(shí)，通過ＰＬＣ控制氣動(dòng)薄膜截止閥控制冷卻水的通斷，在一個(gè)采樣周期內(nèi)， 的導(dǎo)通時(shí)間為５ ｓ， 對應(yīng)ＰＬＣ中１００ ｍｓ定時(shí)器的時(shí)間常數(shù)為５０。 因此， 輸出量“的范圍為一５０＂－－＋１００， 正號代表升溫， 負(fù)號

代表降溫。

模糊控制系統(tǒng)一般由模糊控制器、 輸入輸出接口裝置、 被控對象、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器等５個(gè)部分組成‘“。 智能模糊控制系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上加入控制規(guī)則集， 可根據(jù)誤差和誤差變化率進(jìn)行分塊控制‘５‘，