廣東AGV智能搬運車 上川智能自主研發(fā)，廠家直銷

1、長距離運輸

AGV小車系統(tǒng)能夠有效進行任意站點的運輸,減少人力資源的浪費。

2、安全性

AGV小車的導引移動路徑是非常明確的,AGV小車在行駛路徑上若遇到障礙物會自動停車。

        上川智能擁有五大高新科研技術產(chǎn)品“搬運機器人、視覺檢測系統(tǒng)、手機螺絲機、自動焊接機、點膠機、自動貼膜·標機、自動泡棉一體機”，五大戰(zhàn)略合作分別以德國費斯托（Festo）、日本松下（panasonic）、日本山武（Azbil）、中國凱寶（HBR）、中國顯控（SamKoon），五大企業(yè)優(yōu)勢“集成技術研發(fā)團隊、24個專利成果、國內(nèi)外戰(zhàn)略合作伙伴商、穩(wěn)定的互聯(lián)網(wǎng)營運平臺、龐大的客戶群”

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       導航定位技術主要是解決AGV機器人“我在哪”的問題，是機器人應用的近問題之一。AGV的導航系統(tǒng)要求能判斷自身位置已經(jīng)目標的位置，實現(xiàn)指引機器人向目標前進。

       電磁導引是使用比較廣泛的導引方式，它是通過在AGV的行駛路徑下埋設磁條，通過AGV上的磁感應器來實現(xiàn)AGV的導引。其優(yōu)點是成本低，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光都無干擾。缺點是路徑更改困難、工作量大，對復雜路徑的局限性也比較大。

    隨著導航技術的發(fā)展，越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復合導航技術。

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AGV常用的驅(qū)動方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個電機，前輪采用萬向輪不對其進行控制，利用兩個電機的正反轉(zhuǎn)的運行與兩輪差速的方式達到左右轉(zhuǎn)、前進后退或停止。

2. 單輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向型

即前輪為轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動輪。前輪利用伺服轉(zhuǎn)向電機控制前輪的連桿，帶動前輪左右轉(zhuǎn)向，并且安裝有伺服驅(qū)動電機驅(qū)動前輪運動，運動控制非常簡單。

3. 全向輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向

車身的四個輪子都安裝一個電機，通過控制這四個電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)AGV車身的前進、后退或停止。