維修三菱伺服器廠時(shí)必須留意的難題：

①恰當(dāng)?shù)钠帘蔚艚游挥冢窃谄潆娫措娐穬?nèi)部的參看電位差點(diǎn)上，這一點(diǎn)在于噪音源和接受是不是一起接地裝置，或是懸空。 ②要確保屏蔽掉層在同一個(gè)點(diǎn)接地裝置促使地電流量不容易穿過屏蔽掉層。 ③防止多種多樣對(duì)接大地方法產(chǎn)生的地控制回路非常簡單受噪聲危害而在不一樣的參看點(diǎn)上產(chǎn)生電流量。 ④在溝通交流開關(guān)電源與控制器直流電系統(tǒng)總線中間沒有隔絕的狀況下，不可以將直流電系統(tǒng)總線的非隔絕端口號(hào)或者非隔絕信號(hào)接在路面上，會(huì)造成機(jī)器設(shè)備毀壞及工作人員危害等狀況。 ⑤防止伺服器收到外界開關(guān)電源的地，將立即危害到控制板和控制器的工作。 ⑥溝通交流的公共性工作電壓并并不是對(duì)大地的，在直流電系統(tǒng)總線和大地中間很有可能會(huì)出現(xiàn)很高的工作電壓，阻攔立即接地裝置。 ⑦在伺服控制系統(tǒng)中，公共性地與大地在信號(hào)端務(wù)必要對(duì)接在一起。 ⑧參看工作電壓的穩(wěn)定，要將伺服器的信號(hào)地收到控制板的信號(hào)地。

維修三菱伺服器廠的常見警報(bào)類型

維修三菱伺服器廠現(xiàn)階段普遍的警報(bào)有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是幾類普遍的維修三菱伺服器廠故障以及清查方式：

AL.30-制動(dòng)出現(xiàn)異常。若剛插電就出現(xiàn)警報(bào)，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)系統(tǒng)回路元器件毀壞。若在運(yùn)作全過程中出現(xiàn)，可查驗(yàn)制動(dòng)系統(tǒng)回路接線，必需時(shí)外配制動(dòng)電阻。

AL.50、AL.51-負(fù)載。查驗(yàn)輸出U、V、W三相零線火線接線是不是恰當(dāng)，交流伺服電機(jī)三相電磁線圈燒毀或接地裝置故障。監(jiān)管交流伺服電機(jī)負(fù)載率是不是長期超出100%，伺服電機(jī)回應(yīng)基本參數(shù)過高，造成共震等緣故。

AL.E9-主回路斷掉。查驗(yàn)主回路開關(guān)電源是不是連接，若一切正常則主控制模塊檢驗(yàn)回路故障，須拆換驅(qū)動(dòng)器或零配件。

AL.52-出現(xiàn)偏差的原因過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器plc模塊回路元器件毀壞，一般油漬較多的應(yīng)用場所此故障較多。此外簡易分辨交流伺服電機(jī)故障方式：除掉電動(dòng)機(jī)全部接線后，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸承，如能覺得到顯著的摩擦阻力，旋轉(zhuǎn)時(shí)不暢順，則外殼電磁線圈燒毀，此外安裝連軸器不那時(shí)候非常容易把編碼器敲壞，可搖晃電機(jī)編碼器一部分，若能聽見編碼器殘片的響聲，則編碼器被敲壞。