直縫焊接專機具有結(jié)構(gòu)，功能齊全以及操作方便等特點，對提高焊接質(zhì)量起到了可靠的保證作用。 根據(jù)橫臂前端的承載質(zhì)量、有效伸縮、升降行程，規(guī)格型號可分為輕型、標準型、重型、超重型；結(jié)構(gòu)形式有固定式、固定帶回轉(zhuǎn)式、移動帶回轉(zhuǎn)式三種?？梢赃x配埋弧焊機、氣保焊機。選擇不同的焊機可以焊接碳鋼和不銹鋼的工件。可以選配滿足400毫米筒體內(nèi)徑的小送絲機頭。

直縫焊接專機剛度方案準則。在焊接操作機的方案中，剛度比強度更主要。為了使構(gòu)件的剛度更年夜，必須合理選擇構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格、移動支座的剛度和接觸件的剛度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使構(gòu)件的曲折變形、技術(shù)指南。

可靠性標準。由于機器人操作人員的無序擺列和多個環(huán)節(jié)，可靠性問題顯得尤為主要。一般來說，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整機的可靠性?？煽啃暂^好的部件或構(gòu)造的可靠性可用概率方案法確定，操作員系統(tǒng)的可靠性可用系統(tǒng)可靠性匯總法確定。

直縫焊接專機可靠性原則 機器人操作機因機構(gòu)復雜、環(huán)節(jié)較多，可靠性問題顯得尤為重要。一般來說，元器件的可靠性應高于部件的可靠性，而部件的可靠性應高于整機的可靠性。可以通過概率設計方法設計出可靠度滿足要求的零件或結(jié)構(gòu)，也可以通過系統(tǒng)可靠性綜合方法評定直縫焊接專機系統(tǒng)的可靠性。由于高強鋼厚板的特性，對焊接設備、焊接材料及切割焊接工藝有很高的要求，尤其是對下料切割和焊縫的一次合格率要求極高，否則焊縫質(zhì)量難以保證。