日機(jī)伺服器維修的調(diào)試方法

一、初始化參數(shù)

在接通線路之前，需要先將數(shù)據(jù)初始化。

在控制選項上：選則好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡接通電路時默認(rèn)使能信號關(guān)閉保存狀態(tài)，確保控制卡在下次通電時保持關(guān)閉狀態(tài)。

在日機(jī)伺服器維修上：設(shè)置控制方式，設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)。設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使日機(jī)伺服器維修工作中的極限設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。

二、接通線路

將控制卡斷電，連接控制卡與日機(jī)伺服器維修之間的信號線。以下線路是一定要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。檢查接線有無問題，電機(jī)和控制卡電腦上電。此時電機(jī)靜止，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果電機(jī)轉(zhuǎn)不動，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。日機(jī)伺服器維修相關(guān)知識電機(jī)維修工具的核心技術(shù)有電機(jī)制造、精密鋁件加工、電磁兼容、注塑四大項，而考驗電機(jī)維修工具企業(yè)最關(guān)鍵的指標(biāo)是將這些技術(shù)系統(tǒng)集成，使其組裝的電機(jī)維修工具能在相應(yīng)的快轉(zhuǎn)速下，噪音和震動都能較低。

三、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果是很嚴(yán)重的。通過控制卡打開日機(jī)伺服器維修的使能信號。這時日機(jī)伺服器維修應(yīng)該低速轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個參數(shù)控制。如果不能控制，需要檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些日機(jī)伺服器維修可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。

四、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，需要將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有不確定性，所以電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

五、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將日機(jī)伺服器維修使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于調(diào)節(jié)大小，這個需要個人經(jīng)驗，如果無經(jīng)驗，就輸入控制卡能允許的下限。將控制卡和日機(jī)伺服器維修的使能信號打開。這時，電機(jī)已經(jīng)能夠隨著運(yùn)動指令大致運(yùn)作了。

六、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

小心調(diào)節(jié)參數(shù)，確保電機(jī)會隨著按照控制卡的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

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日機(jī)伺服器維修的三種模式

日機(jī)伺服器維修速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運(yùn)動功能來選擇。接下來，登峰給大家介紹日機(jī)伺服器維修有哪三種控制方式。

1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。讓控制卡接通電路時默認(rèn)使能信號關(guān)閉保存狀態(tài)，確?？刂瓶ㄔ谙麓瓮姇r保持關(guān)閉狀態(tài)?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些日機(jī)伺服器維修可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。東莞市登峰機(jī)電工程有限公司是一個具有強(qiáng)大生命力的蓬勃公司，東莞市登峰機(jī)電工程有限公司專業(yè)研究伺服電機(jī)維修、伺服馬達(dá)維修等等方面，但是在此方面做得更加較好，成績更加卓越，東莞市登峰機(jī)電工程有限公司與您攜手合作、共同進(jìn)步、共同發(fā)展。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

東莞市登峰機(jī)電工程有限公司是一個具有強(qiáng)大生命力的蓬勃公司，東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)研究伺服電機(jī)維修、伺服馬達(dá)維修等等方面，但是在此方面做得更加較好，成績更加卓越，東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司與您攜手合作、共同進(jìn)步、共同發(fā)展。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或速度控制時，通過脈沖發(fā)生器給它一個方波信號，使電機(jī)不斷的正反轉(zhuǎn)，不斷的調(diào)整頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當(dāng)包絡(luò)線到達(dá)頂峰的70。因此，東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司小編樂樂提醒您，東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司是不二之選！

日機(jī)伺服器維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。