伺服系統(tǒng)介紹

在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)初用于如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等。

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伺服系統(tǒng)的分類介紹

伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分，有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等，實(shí)際上數(shù)控系統(tǒng)也分成開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類型。

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直流伺服系統(tǒng)的組成

直流伺服電機(jī)的構(gòu)造分為兩部分:定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，定子包括:主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。

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