收卷控制原理

收卷裝置采用西門子可編程序控制器S5-155U，配合西門子直流調(diào)速器進(jìn)行收卷控制。張力控制模式一般有開環(huán)、閉環(huán)控制兩種模式，其中開環(huán)控制模式?jīng)]有張力檢測和反饋環(huán)節(jié)。其中Un為電機(jī)轉(zhuǎn)速給定電壓信號，U實(shí)為電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際電壓值，U′n為測速電機(jī)反饋信號電壓，I設(shè)為電機(jī)電流給定信號，I實(shí)為電機(jī)實(shí)際電流信號，B為互換輥需要的可旋轉(zhuǎn)銅環(huán)銅刷。

薄膜在正常收卷時，其卷繞直徑漸大，負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mf增大，但牽引線速度恒定不變。此種情況下，必須使直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨卷繞直徑D的增大而降低。整個系統(tǒng)要啟動起來,首先要克服靜摩擦力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,簡稱靜摩擦轉(zhuǎn)矩,靜摩擦轉(zhuǎn)矩只在啟動的瞬間起作用。為達(dá)到理想的收卷效果，收卷張力也必須隨著直徑變化而變化，其變化曲線由計(jì)算機(jī)設(shè)定。要保持收卷線速度不變，直流調(diào)速器的給定信號Un和I設(shè)必須隨著直徑的變化而變化。當(dāng)卷繞直徑增大后，電機(jī)轉(zhuǎn)矩Md由于受電流限制不能增大，電機(jī)將不再保持原有速度而開始下降，計(jì)算機(jī)檢測到下降的速度n后，通過計(jì)算并輸出新的給定信號Un和I設(shè)，電機(jī)轉(zhuǎn)速又開始上升，達(dá)到新的平衡，以保持收卷線速度不變。

故障分析及處理

1．測速電機(jī)和直流電機(jī)的碳刷接觸不良，使信號U′n下降過多。碳刷不干凈，或碳刷磨損后過短，造成壓力不夠?qū)е陆佑|不良。

2．因?yàn)槭站韮奢伝Q需要，測速電機(jī)電壓信號和直流電機(jī)電樞電壓都要經(jīng)過一個可旋轉(zhuǎn)的銅環(huán)，該銅環(huán)和銅刷接觸不良也可使信號損失導(dǎo)致V實(shí)下降，嚴(yán)重時會使電壓傳送不到直流電機(jī)，收卷機(jī)偷停，導(dǎo)致牽引機(jī)包輥破膜。

3．調(diào)速板A2.02的可調(diào)電阻R5為速度反饋電阻，V實(shí)就是從測速電機(jī)的信號U′n中由R5分壓所得，R5用于調(diào)整測速反饋壓，進(jìn)而調(diào)整電機(jī)速度。因此R5的阻值改變將直接導(dǎo)致V實(shí)的改變。

收卷機(jī)的機(jī)理：

1、張力檢測輥   此輥是控制薄膜收卷時合理張力的主要部件，通常薄膜的張力通過張力輥兩端軸承下方的壓力傳感器進(jìn)行檢測，檢測的信號通過電子線路，控制收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以保證適當(dāng)?shù)氖站韽埩Α?

2、展平輥   使薄膜展平，消除薄膜在拉伸應(yīng)力作用下產(chǎn)生的一些縱向。

3、跟蹤輥   在收卷機(jī)卷芯的前面裝有一個可以改變位置的跟蹤輥（也稱壓緊輥），其主要作用是將薄膜壓靠在收卷卷芯上，實(shí)行接觸收卷或小間隙收卷，以將平整的薄膜迅速地轉(zhuǎn)到卷芯上，實(shí)現(xiàn)平整收卷的目的。同時，借助跟蹤輥對母卷施加一定的壓力，及時排除收卷時膜層間的空氣，使母卷不變松。本機(jī)同時配備了光桿排線器，進(jìn)行排線，達(dá)到排線均勻，收卷整齊、結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、外型美觀、操作方便、它是目前國內(nèi)、國際塑料機(jī)械行業(yè)、特別是生產(chǎn)管材的塑料企業(yè)的一種理想設(shè)備。一般使用跟蹤輥后母卷中的空氣含量可減至12%～18%。

4、收卷輥   由收卷電機(jī)驅(qū)動，收卷速度的控制系統(tǒng)與拉伸機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，與拉伸機(jī)同步，受張力控制器的反饋控制。

5、轉(zhuǎn)盤與空卷芯   當(dāng)薄膜卷滿一個芯軸后，不允許停機(jī)更換卷芯，因此轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)回180°，母卷轉(zhuǎn)離出來，空卷芯進(jìn)入收卷位置，然后切斷薄膜，將薄膜貼在新的卷芯上，繼續(xù)進(jìn)行收卷。

收卷機(jī)分類形式多種多樣

 收卷機(jī)的分類形式多種多樣，按照卷取的原理一般分為表面收卷、中心收卷、表面跟中心結(jié)合式收卷、間隙式收卷等形式。按照收卷的盤數(shù)分為單盤收卷機(jī)、雙盤收卷機(jī)等形式。按照收卷的工位又分為單工位收卷機(jī)、雙工位收卷機(jī)、多工位收卷機(jī)等形式。

   表面收卷是利用表面卷取輥與被卷取材料的表面摩擦，來實(shí)現(xiàn)對膜卷的驅(qū)動而實(shí)現(xiàn)收卷的，所以又稱為接觸式收卷機(jī)或者摩擦式收卷機(jī)。常用的表面摩擦卷取形式有單輥表面收卷和雙輥表面收卷兩種。