非標自動化設備的技術性能； 具有一定的靈活性，能適應一定范圍產品規(guī)格、品種變化的要求；具有合理的非標自動化程度。要根據需要和可能性來綜合考慮，不能脫離具體條件而盲目追求先進性；貫徹標準化、通用化和系列化；結構簡單，制造容易、成本低；生產率高，，能耗少；節(jié)約材料；減輕勞動強度，改善勞動條件，不污染環(huán)境，講求技術美學，創(chuàng)造文明生產條件；留有發(fā)展的余地，要有可能改進而不致造成全機廢棄。
裝配機器人的出現，可大幅度提高生產效率，保證裝配精度，減輕勞動者生產強度。目前裝配機器人在工業(yè)機器人應用領域中占有量相對較少，其主要原因是裝配機器人本體要比搬運、涂裝、焊接機器人本體復雜。

裝配機器人的準確定位：裝配機器人運動系統(tǒng)的定位精度由機械系統(tǒng)靜態(tài)運動精度（幾何誤差、熱和載荷變形誤差）和機電系統(tǒng)高頻響應的暫態(tài)特性（過渡過程）所決定，其中靜態(tài)精度取決于設備的制造精度和機械運動形式，動態(tài)響應取決于外部跟蹤信號、系統(tǒng)固有的開環(huán)動態(tài)特性、所采用的減振方法（阻尼）和控制器的調節(jié)作用。

如何選購非標自動化生產線設備？

一、要看工序是否適合投放自動化設備。

1、部件的穩(wěn)定性：上游流下來的產品質量是不是穩(wěn)定的。如果部件不穩(wěn)定，設備加工出來的產品品質可能還不如人工，也可能會造成設備的頻繁停機。

2、操作的復雜度：操作的復雜程度決定著自動化設備的成本和自動化設備技術的可行性。即使是工業(yè)機器人，復雜的組裝作業(yè)也難以實現。

二、選購非標自動化設備第二個需要注意的是售后服務的問題。

像這樣價格不菲的機器一旦出現問題需要維修的話就是一筆不小的費用。所以，大家需要選擇一家售后服務良好的自動化設備生產商家。

他們不但可以為采購方提供送貨上門并且進行安裝的服務，當機器在使用過程中一旦出現任何問題，廠商就會立馬上門 進行維修，這樣就可以盡可能地降低因為機器鼓掌影響采購方的生產活動。

如何做好非標自動化設備的設計？

  一、非標自動化設備的設計流程

（1）確定開發(fā)項目，了解客戶需求，包括產品品質要求、設備生產效率要求、設備工作環(huán)境。

（2）分析產品，了解產品生產工藝，了解產品各方面尺寸要求及來料情況，與客戶溝通產品生產過程中的注意事項，設備使用地點的技術參數。

（3）擬定方案。由工程人員討論、分析作出設備方案，方案包括：設備示意圖、各部分機構簡介、動作說明、設備技術參數。

（4）方案審核。由工程人員組成審核組，對方案進行審核，審核內容包括：設備可行性評估、設備成本評估、設備生產效率的評估、各部分結構可行性評估。

（5）方案整改。對方案審核中討論出的問題進行整改。

（6）客戶確定設計方案。設計方案交由客戶，客戶根據需求，對方案進行后確定。

（7）設計開發(fā)。由工程部安排工程師進行機構設計，作出機器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標準件請購單，動作說明書。