伺服電機維修

直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

伺服電機維修

永磁交流伺服系統(tǒng)各主要生產(chǎn)商概況

　　日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機床（轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動的8051單片機控制，改為正弦波驅(qū)動的80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等方面的不同需求。

交流伺服電動機

　　交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

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平度一家車輛配件加工工廠的一臺機床頻繁發(fā)出438故障報警代碼，該機床采用的是發(fā)那科0iMate-TC系統(tǒng)，查看發(fā)那科伺服電機維修說明書438故障報警表示電機電流過高。發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)電流過高故障維修原因：發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)電流過高報警的原因可能有下列四方面：①參數(shù)設(shè)置不合適；②伺服電機負載是否太大；③伺服電機是否長期在高速段運行；④伺服驅(qū)動器或伺服電機硬件方面出現(xiàn)問題。發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)電流過高故障維修過程：對伺服驅(qū)動器參數(shù)進行初始化，按照標(biāo)準(zhǔn)重新設(shè)定伺服參數(shù)，要確保伺服電機代碼設(shè)定正確后，進行測試發(fā)現(xiàn)故障依然發(fā)生。在觀察伺服診斷電流來判斷負載是否發(fā)生在一個電機軸還是所有的電機軸；檢查機床關(guān)于伺服電機柔性齒輪比、快速進給速度等相關(guān)參數(shù)的設(shè)置；后檢查伺服驅(qū)動器及伺服電機硬件；經(jīng)過詳細的檢查發(fā)現(xiàn)是伺服電機損壞導(dǎo)致此種故障的發(fā)生，將損壞的伺服電機更換新的，機床恢復(fù)正常工作。