焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人，

開始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

焊接機(jī)器人的前景如何？值得推廣嗎？

目前，由于我國(guó)人口基數(shù)大的原因，我國(guó)焊接機(jī)器人的密度很低，與工業(yè)化程度較高國(guó)家(如德國(guó)，日本等)相比依然相差很大，但是，結(jié)合國(guó)家相關(guān)政策的傾斜，和目前國(guó)內(nèi)各行各業(yè)的發(fā)展情況，今后國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人的市場(chǎng)需求潛力相當(dāng)巨大。

除此之外，在焊接機(jī)器人越來(lái)越普及的同時(shí)，國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人技術(shù)也在朝著理論更先進(jìn)、運(yùn)行更穩(wěn)定、生產(chǎn)更效率、操作更準(zhǔn)確的方向不斷發(fā)展，并在很多方面取得創(chuàng)新成果，揭示了無(wú)論是在國(guó)際還是國(guó)內(nèi)，焊接機(jī)器人在未來(lái)的發(fā)展前景都是不可預(yù)計(jì)的。

焊接機(jī)器人連桿的坐標(biāo)系

應(yīng)用D-H法來(lái)建立焊接機(jī)器人桿件的坐標(biāo)系。在這種坐標(biāo)系中，可以把機(jī)械手的任一連桿i（i=1，2，3···，n）看作是一個(gè)剛體，與它相鄰的兩個(gè)關(guān)節(jié)i、i-1的軸線i和i-1之間的關(guān)系也由它確定，如圖1，可以用以下四個(gè)參數(shù)描述連桿i：①連桿長(zhǎng)度ai-1：關(guān)節(jié)軸i-1和關(guān)節(jié)軸i之間的公垂線的長(zhǎng)度ai-1；②連桿轉(zhuǎn)角αi-1：假設(shè)作一個(gè)平面，并使該平面與兩關(guān)節(jié)軸之間的公垂線垂直，然后把關(guān)節(jié)軸i-1和關(guān)節(jié)軸i投影到該平面上，在平面內(nèi)軸i-1按照右手法則繞ai-1轉(zhuǎn)向軸i，測(cè)量?jī)奢S角之間的夾角為αi-1；③連桿偏距di：相鄰兩個(gè)連桿之間有一個(gè)公共的關(guān)節(jié)軸，沿著兩個(gè)相鄰連桿公共軸線方向的距離可以用一個(gè)參數(shù)描述為連桿偏距di；當(dāng)焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障之后，維修人員可以在不影響焊接機(jī)器人正常工作的前提下，對(duì)其設(shè)計(jì)不合理的地方進(jìn)行改動(dòng)，以提高其合理性進(jìn)而降低故障率。④關(guān)節(jié)角θi：描述兩個(gè)相鄰連桿繞公共軸線旋轉(zhuǎn)的夾角θi。通過(guò)這四個(gè)參數(shù)可以描述任意兩個(gè)連桿之間的位置和姿態(tài)關(guān)系。

焊接機(jī)器人編程入門需要掌握哪些東西？

隨著焊接機(jī)器人的普及，現(xiàn)在越來(lái)越多的人加入到了這個(gè)自動(dòng)焊接設(shè)備的領(lǐng)域中。那作為一個(gè)新手，焊接機(jī)器人編程入門需要掌握哪些東西呢？焊接機(jī)器人廠家為大家總結(jié)了一下幾點(diǎn)。

1、電氣控制原理

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒(méi)有CPU。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。PLC編程對(duì)焊接機(jī)器人起著重要作用，通過(guò)編寫程序，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備控制。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

2、焊接機(jī)器人本體

了解特定的焊接機(jī)器人品牌、現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操縱機(jī)器人、創(chuàng)建工件坐標(biāo)、用SMART組件創(chuàng)建、動(dòng)態(tài)輸送鏈、創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具、機(jī)器人離線編程、程序數(shù)據(jù)建立與存儲(chǔ)、機(jī)器人控制柜、上料機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝、更深入的就是通過(guò)PLC編程設(shè)立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行軌跡。4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

3、機(jī)械制圖

掌握CAD機(jī)械制圖、電子線路CAD繪圖、讀懂工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理、掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、安裝調(diào)試焊接機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線。

4、生產(chǎn)設(shè)備的售前、售后維護(hù)

了解焊接機(jī)器人工作站與外圍設(shè)備的配合，通過(guò)工廠案例實(shí)踐操作，常見(jiàn)故障處理，這一塊學(xué)習(xí)可以應(yīng)對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)各種難題，將所學(xué)知識(shí)與就業(yè)市場(chǎng)緊密對(duì)接。

以上內(nèi)容便是焊接機(jī)器人編程入門，如果大家想要學(xué)習(xí)，可以參考一下上述內(nèi)容，當(dāng)然，也可以聯(lián)系我們，與我們溝通。