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視頻作者：山東博裕機器人科技有限公司

在使用噴涂機器人的過程中，偶爾會出現(xiàn)一些小問題，那我今天就為大家總結(jié)一下這些問題的解決方法。

1.噴涂偏向一邊

　　這是比較常見的，基本上可以確定是氣帽孔或是霧化芯阻塞了，我們只需要清潔或更換就可以。

2.噴涂軌跡偏左或偏右

　　碰到這種情況我們得用排除法，一般有兩個原因，A是氣帽扇面孔堵塞， B就是氣帽損壞，解決方法更換霧化帽或者清理。

3.噴涂中心過厚

　　這是因為噴涂的涂料黏度太高、噴涂壓力太低或是噴嘴口徑和頂針磨損，我們應該調(diào)低涂料黏度、增大噴涂壓力或是更換噴試一下。

4.噴涂太分散

　　原因是，A涂料黏度太低 B噴涂壓力太高 C扇面孔內(nèi)徑偏大 D涂料不夠 E霧通道堵塞。解決的方法是1、調(diào)高涂料黏度 2、調(diào)低噴涂壓力 3、更換噴嘴套裝 4、添加足夠的涂料 5、清潔噴通道。

噴涂機器人本體基本結(jié)構(gòu)要求

　　1. 機械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大臂桿的質(zhì)量小有利于改善操作機工作的動態(tài)性能，抓重一自重比大意味著工作，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計資料看，操作機的抓重一自重比約為1/20—1/15,與人類手臂相比，相去甚遠;

　　2. 結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)剛度盡可能好結(jié)構(gòu)靜動態(tài)剛度好有利于提高手臂端點的定位精度和對編程軌跡的跟蹤精度，對離線編程至關(guān)重要。操作機具有較好的剛度，可以增加設計的靈活性。比如在選擇傳感器安裝位置時，剛度好的結(jié)構(gòu)允許傳感器放在離執(zhí)行件較遠的位置;

　　3. 提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。機器人以中等速度運動時，工作頻率范圍1Hz一 20Hz,機器人的低階固有頻率5Hs一25Hs,有可能會共振。盡可能提高操作機結(jié)構(gòu)的固有頻率，避開機器人工作時的工作頻率。

我們不僅每天都需要檢查自動噴涂機械手圖片的零件狀態(tài)，我們重要的就是在工作之前檢查噴涂機器人的重要零件這個很重要，因為他一旦出現(xiàn)偏差會很麻煩，不僅僅是維修還有其他的一些方面。

機器人的噴不要隨意拆卸，必需拆卸時應注意各矩形部位不應粘有垃圾和涂料，氣帽和噴嘴不應有任何損傷，組裝后調(diào)節(jié)到初始的樣子，扣動測試空氣和涂料的噴出效果。噴使用前應進行檢查，保證其狀態(tài)完好方能使用。

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