如今國內(nèi)的機械手類型衡量簡略，且大都用于取件。為了簡便，通常采用三軸定義X、Y和Z來形容這個距離,注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。方位對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關(guān)翻開，用紙貼住吸盤。機械手配件看實習吸附壓力多少，如果在正常規(guī)劃，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得檢查吸盤有沒有裂了，有的吸盤用久了構(gòu)成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

(鏟除雜物) 檢查設(shè)備各操控開關(guān)、按鈕、電器線路、操作手柄、手輪有無損壞或失靈表象。他能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。機械手配件各開關(guān)、手柄應在'斷”的方位上機械手配件(檢查開關(guān))檢查各部位螺絲是不是擰緊，有無松動，發(fā)現(xiàn)零部件失?；蛴袚p壞表象，應向工頭陳述，領(lǐng)班自行處置或告訴修補人員處置。在了解了機械手配件氣缸的結(jié)構(gòu)后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。

數(shù)控機床上下料機械手主要是由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)的三大部分組成。使用之空氣為壓縮性空氣，具有膨脹性，不穩(wěn)定之壓力會具有飛出，噴出或漏氣之現(xiàn)象，須予注意。手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附性等。數(shù)控機床機上下料械手作為數(shù)據(jù)庫加工生產(chǎn)線中的自動化設(shè)備，其應用結(jié)構(gòu)也非常重要，特別是對于加工效率的影響。

數(shù)控機床機械手配件夾具：專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。