它結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，體積小，自重輕，造型美觀大方，使用安全可靠，輕巧、靈活，維修簡單、方便。它比起重機、電動葫蘆定位準確、直觀，占用廠房空間小， 且無特殊要求；比機械手簡易靈活，通用性強。廣泛用于機床的上、下活件；中型零部件的裝配和修理工序的起吊運輸；流水生產(chǎn)線的銜接、轉(zhuǎn)換工位；鑄造車間的下芯、合箱；熱處理車間的裝爐、出爐等。是一種頗為理想的，把操作工人從頻繁裝卸的體力勞動中解放出來的省力工具。目前在汽 車、拖拉機、柴油機、農(nóng)用車、機床設(shè)備等機械制造及其它許多行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。平衡吊的操作非常簡便，用按鈕點動操作電動機，使吊物垂直升降；用手動推拉吊物、掛具或直接推拉工件，使其水平移動，或繞立柱回轉(zhuǎn)至所需吊運的工作位置。

平衡吊的基礎(chǔ)單元主要有三個零件，分別是球螺母、止推軸承和活塞。這三個移動零件是需要經(jīng)常進行清洗和潤滑的。

　　清洗的注意事項如下所示：

　　清洗通常需要完全解體及徹底的用溶液洗滌，溶液可以選用礦物油精。

　　潤滑的方法和流程如下：

　　1、EA和BA系列設(shè)備，逆時針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)頻控制器螺釘直到鋼索松弛。在ZA系列設(shè)備中，按下下降桿直到鋼索松弛。

　　2、去除設(shè)備上的負載。

　　3、關(guān)閉空氣供給。

　　4、去掉鋼索導(dǎo)引，后端蓋和活塞。

　　5、給球螺釘用適量的潤滑劑。

　　6、用一干凈的抹布擦活塞，汽缸腔和球螺釘帽。

　　7、使用潤滑劑到汽缸腔和球螺帽。

　　8、連接控制包到端蓋，打開氣源。

　　9、重新調(diào)整設(shè)備。

桿系自質(zhì)量平衡裝置是為解決桿系自質(zhì)量對平衡的影響而設(shè)置的,通常采用重錘和拉簧兩種方式。因拉簧的計算誤差較大,彈簧的制造工藝不穩(wěn)定,造成平衡力不穩(wěn)定。當(dāng)彈簧拉力過大時，平衡臂處于被拉緊狀態(tài);當(dāng)彈簧力不足時,彈簧處于被平衡質(zhì)量拉伸的狀態(tài)。因此目前以采用重錘式較多。傳動裝置帶動平衡臂的一-端使重物升降。常用電動、氣動或液壓傳動,但以電動方式較多。由于蝸輪蝸桿傳動平穩(wěn)，可改善平衡吊起動及制動時的抖動現(xiàn)象,故常被用作減速機構(gòu)。也有采用絲桿傳動，如圖：平衡吊傳速箱所示。電動機的正反轉(zhuǎn)使螺母支架帶動平衡臂起升或下降。

所以解決扭擺的關(guān)鍵問題是使主動輪與工字鋼軌道踏面能有效接觸，因此，在安裝懸掛式起重機時應(yīng)注意以下幾點：

1．工字鋼軌道懸掛支座與工字鋼軌道聯(lián)接面的水平度及設(shè)計標高的偏差應(yīng)控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。

2．對選用的工字鋼軌道進行檢查，其尺寸應(yīng)符合要求。同時，工字鋼軌道的同截面標高差應(yīng)符合GB50278--1998的標準，同截面差值過大也能引起某一側(cè)端梁主動輪的接觸不良而造成打滑，引起扭擺。

3．工字鋼軌道安裝后應(yīng)檢查工字鋼下翼緣下面的水平度。

4．太車驅(qū)動裝置應(yīng)裝在起重機的內(nèi)檔，這有利于在承重狀態(tài)或使用一段時間后因橋架變形而減少扭擺的可能性。

5．安裝后試運行或已經(jīng)在使用的懸掛式起重機在設(shè)計本身沒有問題的情況下，在整個行程或某一局部仍出現(xiàn)扭擺時．可采用加墊板的方式，墊板的厚度以0．5～3mm為宜，墊板應(yīng)墊在主動輪懸空處軌道踏面的另一側(cè)工字鋼軌道踏面上翼緣與支承座的聯(lián)接板間。墊好后用點焊或其它方法固定。