廣東AGV智能搬運(yùn)車 上川智能自主研發(fā)，廠家直銷

1、長(zhǎng)距離運(yùn)輸

AGV小車系統(tǒng)能夠有效進(jìn)行任意站點(diǎn)的運(yùn)輸,減少人力資源的浪費(fèi)。

2、安全性

AGV小車的導(dǎo)引移動(dòng)路徑是非常明確的,AGV小車在行駛路徑上若遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車。

        上川智能擁有五大高新科研技術(shù)產(chǎn)品“搬運(yùn)機(jī)器人、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、手機(jī)螺絲機(jī)、自動(dòng)焊接機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)貼膜·標(biāo)機(jī)、自動(dòng)泡棉一體機(jī)”，五大戰(zhàn)略合作分別以德國(guó)費(fèi)斯托（Festo）、日本松下（panasonic）、日本山武（Azbil）、中國(guó)凱寶（HBR）、中國(guó)顯控（SamKoon），五大企業(yè)優(yōu)勢(shì)“集成技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、24個(gè)專利成果、國(guó)內(nèi)外戰(zhàn)略合作伙伴商、穩(wěn)定的互聯(lián)網(wǎng)營(yíng)運(yùn)平臺(tái)、龐大的客戶群”

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       導(dǎo)航定位技術(shù)主要是解決AGV機(jī)器人“我在哪”的問題，是機(jī)器人應(yīng)用的近問題之一。AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)要求能判斷自身位置已經(jīng)目標(biāo)的位置，實(shí)現(xiàn)指引機(jī)器人向目標(biāo)前進(jìn)。

       電磁導(dǎo)引是使用比較廣泛的導(dǎo)引方式，它是通過在AGV的行駛路徑下埋設(shè)磁條，通過AGV上的磁感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其優(yōu)點(diǎn)是成本低，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光都無干擾。缺點(diǎn)是路徑更改困難、工作量大，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性也比較大。

    隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)。

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AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個(gè)電機(jī)，前輪采用萬向輪不對(duì)其進(jìn)行控制，利用兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行與兩輪差速的方式達(dá)到左右轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退或停止。

2. 單輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向型

即前輪為轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動(dòng)輪。前輪利用伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)控制前輪的連桿，帶動(dòng)前輪左右轉(zhuǎn)向，并且安裝有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制非常簡(jiǎn)單。

3. 全向輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向

車身的四個(gè)輪子都安裝一個(gè)電機(jī)，通過控制這四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)AGV車身的前進(jìn)、后退或停止。