國外早將古典極值理論使用于60步進電機優(yōu)化計劃程序，國內(nèi)清華大學(xué)較早按混合離散計劃辦法計劃特高功率的專用三相異步電動機，其首要方針到達其時國際同類商品先進水平。爾后，國內(nèi)很多專家對能夠用于60步進電機優(yōu)化計劃的非線性優(yōu)化算法進行了很多探究和研討，其間有很多較為成功的比如。選用Powell法并輔之以大局優(yōu)化技能一填充函數(shù)法，較好地處理了單相60步進電機鐵心系列優(yōu)化計劃疑問。經(jīng)過比照研討，以為隨機查找法有簡便性、有用性、適用性等長處，并用該算法開發(fā)出用于單、三相，同步、異步60步進電機和勵磁機優(yōu)化計劃的CAD軟件包。別的，文60步進電機的優(yōu)化計劃，對方針函數(shù)進行含糊化處理，實例成果的滿意度比原計劃有較大進步，闡明含糊優(yōu)化是一種行之有用的60步進電機優(yōu)化辦法。介紹了以60步進電機本錢為方針，借助廣義坐標輪換法這一新式混合離散優(yōu)化辦法，處理了定子沖片優(yōu)化疑問，比照研討標明廣義坐標輪換法是處理混合離散優(yōu)化疑問的一種較好辦法。

縱觀國內(nèi)外60步進電機優(yōu)化技能的很多研討成果，咱們不難發(fā)現(xiàn)優(yōu)化技能在60步進電機計劃范疇中的使用已深化人心，挑選合適60步進電機計劃的優(yōu)化辦法已變成60步進電機優(yōu)化能否成功的要害。因而，對原有優(yōu)化技能的改善和新式尋優(yōu)戰(zhàn)略的探究仍然是往后的作業(yè)重點。與此一起，也應(yīng)當注意到優(yōu)化計劃僅僅一種重要的核算辦法，并不能替代計劃本身在原理、構(gòu)造、技術(shù)、資料等方面改善帶來的重大開展，這就請求專業(yè)人員應(yīng)當左右開弓，經(jīng)過優(yōu)化計劃非常好地掌握計劃規(guī)則、加深概念理解，一起持續(xù)堅持基礎(chǔ)性研討，二者不可偏廢，這么才干收到較好成效。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。

特點特性

主要特點1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。2、步進電機外表允許的1高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，步進電機（圖8）從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的1高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。3、步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上，轉(zhuǎn)換成電信號，再去驅(qū)動步進電機的功率放大電路，電流放大接口是步進電機功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號進行電流放大，以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動電流。（3）工作方式接口和頻率發(fā)生器。用單片機控制步進電動機，需要在輸入輸出接口上用3條I/0線對步進電動機進行控制，這時，單片機用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步進電動機的三相。本公司自行研制的混合式步進電機，結(jié)合德國百格拉技術(shù)而設(shè)計，全部采用優(yōu)質(zhì)材料和精良工藝制造。