伺服電機常用的絕緣材料有哪些?

隨著國內(nèi)伺服電機及驅(qū)動器等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的交流伺服控制技術(shù)，具有重要的理論意義和實用價值。伺服電機常用的絕緣材料有哪些?

一類是級絕緣：如經(jīng)過浸漬處理的棉紗、絲、紙等有機纖維材料以及不同漆包線用的磁漆。

二類是B級絕緣：如云母、玻璃纖維及石棉等無機物用提高了耐熱性的有機漆作為黏合物而制成的材料或其組合物。

三類是C級絕緣：包括無黏合劑的云母、石英、玻璃纖維等，用穩(wěn)定性特別優(yōu)良的硅有機樹脂、聚酰浸漬漆等處理過的石、玻璃纖維織物或其他制成物。

四類是H級絕緣：如硅有機材料以及云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機漆作為黏合物而制成的材料。

五類是F級絕緣：如云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機化合物改性的合成樹脂漆作為黏合物做成的材料或其組合物。

伺服電機采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機的1/5與異步電機相比，采用永磁鐵勵磁，就能消除勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以。

閉環(huán)伺服電機系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服電機放大器，進給伺服電動機、機械傳動裝置和直線位移丈量裝置組成。對機床運動部件的移動量具有檢測與反饋修正功能，采用伺服電動機作為驅(qū)動部件?？梢圆捎弥苯友b置在工作臺的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測器件，來構(gòu)成的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。

伺服電機種類

電機種類大致分為步進電機和伺服電機，伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

主軸一般分為風(fēng)冷、水冷、自冷。水冷主軸，冷卻效果好，但維護復(fù)雜。平時需用干凈的水，如果長期使用，產(chǎn)生的水垢會腐蝕主軸內(nèi)部管件。風(fēng)冷主軸，維護使用方便，冷卻效果不如水冷好。針對不同的材料，應(yīng)選擇不同的功率。例如加工普通亞克力板則采用3.0KW以下的主軸，功率小的主軸振動幅度平穩(wěn)，確保加工材料表面光滑，效果比較好；加工實木門等則可使用9.0KW及以上功率，切割力度大，加工。

伺服電機維修

維修伺服電機短路應(yīng)該也算是比較常見的故障了，所謂短路，就是由電源通向用電設(shè)備（也稱負載）的導(dǎo)線不經(jīng)過負載（或負載為零）而相互直接連接的狀態(tài)，也稱為短路狀態(tài)。這是書上的定義。還有一種短路我們也常應(yīng)用，就是有兩個以上的用電器串聯(lián)，用導(dǎo)線短路一個（接在該用電器的兩端），增大另一個的電流。有的人把它又叫短接。在修理時常用的一種手段。任何知識都要靈活應(yīng)用。

維修伺服電機短路，伺服電機故障除了短路，當然還有其他了。比如：過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等，這些通通都可以維修。

伺服電機結(jié)構(gòu)

1、床身及縱向工作臺：床身上面裝有高精度直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向，移動靈活。驅(qū)動采用AC伺服電機。

2、主機結(jié)構(gòu)為開式床身，剛性強，焊接床身去應(yīng)力退火，能承受大沖壓力、震動小。

模具采用直列式布置，有可靠的壓卸料裝置（液壓壓料）；

廢料不反彈；采用隨動式壓料，壓料板長期使；模具更換快捷。

3、主夾鉗結(jié)構(gòu)

主夾鉗部件由伺服電機通過精密減速機驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，與齒輪嚙合進行傳動，齒輪齒條有消除間隙機構(gòu)，

精密直線滑軌導(dǎo)向完成送進部件的送進。送進夾鉗為浮動夾鉗，

可以對部分翹曲板料有很好的適應(yīng)性，夾持可靠，穩(wěn)定性高。

4、主機床身采用可移動式結(jié)構(gòu)

為了便于調(diào)節(jié)孔中心到工件長邊的距離，主機床身采用可移動式結(jié)構(gòu)，

伺服電機通過絲杠驅(qū)動主機床身移動。

5、電氣系統(tǒng)

沖孔生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)由上位計算機、PLC、外部開關(guān)等組成，可實現(xiàn)CAD/CAM直接轉(zhuǎn)換，

并具備沖孔前孔位預(yù)演和復(fù)檢功能，操作方便。

6、液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)采用單泵高低壓配置，含有蓄能器和油缸差動控制，可以滿足油缸空行程快速下行和中停的動作要求。

系統(tǒng)使用了大流量風(fēng)冷機，可有效降低油液溫度。主要電磁閥采用國外品牌