造成伺服電機過熱故障的可能的原因

1.用數(shù)字萬用表測量伺輸出電流，檢查伺服電機是否過載，或觀察鍵盤顯示屏上的讀數(shù)；

2.調整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機估算的值；

3.檢查伺服電機溫度傳感器和電機溫度測量參數(shù)（組35）；

4.在拆卸電機接線盒蓋之前，關閉驅動器電源，并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。否則可能導致人身傷害。

電源放氣循環(huán)結束后，拆下電機接線盒蓋，并確認溫度傳感器連接在蓋中沒有松動、損壞或擠壓?，F(xiàn)在也是檢查馬達摩擦磨損的好時機。有時，伺服電機在運行過程中會產生足夠的振動，導致電線穿過接觸點磨損。

伺服電機的加速性能到底如何呢?

1、伺服電機一般不具有過載能力，而交流伺服電機卻具有較強的過載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉矩過載能力。其較大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

2、伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

3、伺服電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其較高工作轉速一般在300~600RPM交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM以內，都能輸出額定轉矩，額定轉速以上為恒功率輸出。

4、伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

伺服電機的不同類型

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傳統(tǒng)伺服電機廠家的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護措施，防止因電機數(shù)據(jù)反饋錯誤而造成的設備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復雜。因此，在以往的運控設備系統(tǒng)中，為了確保設備運控系統(tǒng)的性能，即使是使用的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時都需要非常嚴格的按照要求將伺服電機的動力和反饋線纜分開隔離敷設，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

伺服電機三種控制方式的對比：

1、如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

2、如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

3、就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量，驅動器對控制信號的響應快；位置模式運算量，驅動器對控制信號的響應慢。

4、對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對伺服電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環(huán)也從驅動器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。

伺服電機使用范圍

直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、準確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率較高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。北京科技有限公司是一家經驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司，擁有銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。