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伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?
隨著國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等硬件技術(shù)逐步成熟,以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國(guó)交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交流伺服控制技術(shù),具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?
一類是級(jí)絕緣:如經(jīng)過(guò)浸漬處理的棉紗、絲、紙等有機(jī)纖維材料以及不同漆包線用的磁漆。
二類是B級(jí)絕緣:如云母、玻璃纖維及石棉等無(wú)機(jī)物用提高了耐熱性的有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料或其組合物。
三類是C級(jí)絕緣:包括無(wú)黏合劑的云母、石英、玻璃纖維等,用穩(wěn)定性特別優(yōu)良的硅有機(jī)樹(shù)脂、聚酰浸漬漆等處理過(guò)的石、玻璃纖維織物或其他制成物。
四類是H級(jí)絕緣:如硅有機(jī)材料以及云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料。
五類是F級(jí)絕緣:如云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)化合物改性的合成樹(shù)脂漆作為黏合物做成的材料或其組合物。
伺服電機(jī)采用高剩磁感應(yīng),高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2質(zhì)量減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5與異步電機(jī)相比,采用永磁鐵勵(lì)磁,就能消除勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,所以。
閉環(huán)伺服電機(jī)系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服電機(jī)放大器,進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和直線位移丈量裝置組成。對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)量具有檢測(cè)與反饋修正功能,采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件??梢圆捎弥苯友b置在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)器件,來(lái)構(gòu)成的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。
伺服電機(jī)工作原理
電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-準(zhǔn)確轉(zhuǎn)速控制,準(zhǔn)確轉(zhuǎn)數(shù)控制,準(zhǔn)確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-準(zhǔn)確速度控制,準(zhǔn)確位置控制,準(zhǔn)確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。 閉環(huán)伺服控制 閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長(zhǎng)壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長(zhǎng)期工作,并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度,高速度,高精度定位,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),焊接行業(yè)等。 低成本維護(hù) 電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑,并無(wú)易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。液壓缸和氣缸的替代品:電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。 配置靈活性 可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件:安裝前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸安裝,導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝;可以增加各式附件:限位開(kāi)關(guān),行星減速機(jī),預(yù)緊螺母等;驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī),直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)介紹
隨著薄膜直徑不斷增大,由高精度伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)參考輥平穩(wěn)移動(dòng),保證了收卷質(zhì)量。收卷機(jī)還配置了自動(dòng)液壓落卷處理系統(tǒng),在換卷時(shí)可將膜卷自動(dòng)從收卷機(jī)上搬下,從而有效地減輕了操作工人的工作量,提高了工作效率。此外,生產(chǎn)線采用了新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),組合并行高精度微處理器技術(shù)和總線控制技術(shù),使生產(chǎn)線具有高度的機(jī)電一體化程度,可集中或分區(qū)操作,提供完善的質(zhì)量控制及檢查、文件信息和處理系統(tǒng);通過(guò)與互聯(lián)網(wǎng)連接,可及時(shí)上載和程序,以及進(jìn)行在線檢查和排除故障。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成,小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的,但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好,因此采用直流電機(jī)。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展,交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性,而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn),因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。
所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn),因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成,由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到較佳狀態(tài)。