Kollmorgen科爾摩根 AKD系列驅(qū)動(dòng)器

1.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器概述

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列包含一整套基于以太網(wǎng)技術(shù)的伺服驅(qū)動(dòng)，它們具有操作快速、功能豐富、靈活的特點(diǎn)，并且可以迅速方便地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中去。

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列可以保證即插即用的調(diào)試效果，從而以快捷無縫的方式操作機(jī)器中的每個(gè)部件。另外，不管有何種應(yīng)用需求，AKD都能提供業(yè)內(nèi)的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格，并且占用的空間更小。這種采用先近技術(shù)的耐用驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化性能，在提高速度和增加運(yùn)行時(shí)間的同時(shí)，也提高質(zhì)量?？茽柲Ω峁┛梢詿o縫集成的電機(jī)和傳動(dòng)產(chǎn)品，與其它先近的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)組合方案相比，可以幫助您將機(jī)器的總體效率提高50%。（具體選型摩森為你提供技術(shù)支持）。

2.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨優(yōu)勢

在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能

因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以驚確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%

可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)zui出色、zui迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。

自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器。

結(jié)合具體情況針對動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。

3.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC)

連續(xù)電流(Arms)          峰值電流(Arms)       驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00306               3                          9                    1100

AKD-x00606               6                          18                   2000

AKD-x01206              12                          30                   4000

AKD-x02406              24                          48                   8000

480 Vac

3? (187-528 VAC)

連續(xù)電流(Arm）           峰值電流(Arms)        驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3                          9                      2000

AKD-x00607               6                          18                     4000

AKD-x01207              12                          30                     8000

AKD-x02407              24                          48                     16000

Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢

1) 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)zui佳伺服控制效果，即使zui嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒問題。

2) 度智能化的調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得zui佳運(yùn)動(dòng)控制效果。

3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時(shí)間zui短達(dá)50μs。

5)  “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時(shí)間，形成了非常高的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。

6) 電流回路帶寬高達(dá)4)5KHz。

7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動(dòng)能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征。

8) 高線性度，電流動(dòng)態(tài)范圍為2000:1（一個(gè)100安培的驅(qū)動(dòng)器即使以0)05安培也能順暢地驅(qū)動(dòng)負(fù)載）。

9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相絕隊(duì)式模擬霍爾，和絕隊(duì)式串行編碼器。）

10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫而先近的傳感器socket接口方式，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

11) 2合1，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用兩組先近、獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軌跡，就能同時(shí)控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。

12) 龍門結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個(gè)Gold系列驅(qū)動(dòng)器就可實(shí)現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。

13) 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動(dòng)態(tài)剎車- 雙回路，全閉環(huán)- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)- 制的控制數(shù)據(jù)值- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)- 以多種分組戰(zhàn)略支持先近的分組濾波：通過位置、參考速度、實(shí)際速度來追求zui佳調(diào)整時(shí)間、手動(dòng)分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。

15) 高達(dá)99%的功效

16) 超高電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)

17) 通過TUV認(rèn)證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）

伺服驅(qū)動(dòng)器具有多個(gè)接口

:通過數(shù)字量輸入/輸出

:通過 RS232 / RS485

:通過 Profibus

:通過 CANopen

:通過 DeviceNet

:通過 Ethernet Powerlink

更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

單相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC 10%; 45-65Hz

8 路數(shù)字量輸入/ 4 路數(shù)字量輸出

RS232 / RS485 - 接口

2 模擬量輸入( /-10V，14位)

2 模擬量輸出( /-10V，8位)

編碼器輸入或輸出

IGBT 短路保護(hù)

CE 認(rèn)證

符合EN 61800-3標(biāo)準(zhǔn)的EMC抗電磁干擾性能

符合VDE 0160 / EN 50178標(biāo)準(zhǔn)的安全性

安全技術(shù)

Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3類)標(biāo)準(zhǔn)

電機(jī)軸上的位置傳感

旋變

正弦-余弦反饋

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

與市場上的大多數(shù)編碼器兼容

快速和便于調(diào)試

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向?qū)?

設(shè)置模式

更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服驅(qū)動(dòng)器的幾種工作方式

對于伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作方式有：開環(huán)模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補(bǔ)償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機(jī)模式，模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動(dòng)器中)

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

IR補(bǔ)償模式

輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

以“質(zhì)量為本、信譽(yù)至上、誠信、求實(shí)”為宗旨，堅(jiān)持使用原廠配件為客戶提供高水準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)。我司目前已與多家CNC數(shù)控機(jī)床、SMT貼片加工廠、制造商、代理商合作，若有需要維修伺服驅(qū)動(dòng)器的朋友，找就對了！