伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

伺服減速機可以自鎖嗎

伺服驅(qū)動器系統(tǒng)基本要求

1，伺服驅(qū)動器的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數(shù)控機床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。

2，快速響應(yīng)良好：快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量的標志之一，要求跟蹤命令信號快速響應(yīng)。一方面，它需要很短的過渡時間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。另一方面，為了滿足超調(diào)要求，需要過渡過程的陡前沿，即高上升率。

3，穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定的輸入或外部擾動下，經(jīng)過短期調(diào)整后，能夠達到新的狀態(tài)或恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。

伺服系統(tǒng)的主要特點

1，伺服電機(簡稱伺服電機)：用于復(fù)雜型材加工的數(shù)控機床。臺達伺服驅(qū)動器通常處于頻繁啟動和制動過程中。要求電動機的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動慣量之比大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動轉(zhuǎn)矩。

2，有多種反饋比較原理和方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的理論是不同的，臺達伺服驅(qū)動器的反饋比較方法也不同。目前，脈沖比較主要有三種：相位比較和幅度比較。

伺服驅(qū)動器維修如何測試？

伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢？以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法：

示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

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