伺服驅(qū)動器是什么

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

對電機(jī)的要求

1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

伺服驅(qū)動器維修的問題特征 

1、上電，伺服驅(qū)動器未承受發(fā)動信號，伺服驅(qū)動器在體系自檢完畢后，即報(bào)出OC問題。問題原因如下。 （1）伺服驅(qū)動器的三相輸出電流檢測電路損壞，誤流問題，如電流互感器內(nèi)部電路損壞，誤報(bào)出嚴(yán)峻過流問題。 （2）伺服驅(qū)動器上電后，但回絕一切操作，呈現(xiàn)類似于程序進(jìn)入死循環(huán)的"死機(jī)"現(xiàn)象，先不要容易判斷為MCU問題，出于保護(hù)意圖,故回絕一切操作,以免造成人為的問題擴(kuò)展。 （3）伺服驅(qū)動器空載或輕載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但帶上一定負(fù)載后，呈現(xiàn)電動機(jī)振蕩、輸出電壓偏相問題等。

 2、驅(qū)動電路自身問題。 （1）驅(qū)動電路不能輸出正常的驅(qū)動脈沖，多為電流輸出才能缺乏。驅(qū)動IC的后置放大器低效，元件變值等。 （2）驅(qū)動供電電源電壓的低落為驅(qū)動IC內(nèi)部欠電壓電路所偵測，驅(qū)動IC報(bào)出OC問題。 伺服驅(qū)動器維修問題原因如下 （1）驅(qū)動電路的供電電源電流(功率)輸出才能缺乏。 （2）驅(qū)動IC或驅(qū)動后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動脈沖的電壓起伏或電流起伏缺乏。 （3）某只或數(shù)只IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大。