能夠代替人工進行單調而重復的機械式勞動，以實現(xiàn)沖壓生產穩(wěn)定而的機械自動化作業(yè)。沖壓機器人由于其嚴格按照程序規(guī)定的動作作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，適合單調重復的生產特性。企業(yè)采用沖壓機器人代替人工作業(yè)具有以下等優(yōu)勢:

1、沖壓機器人與沖壓機聯(lián)動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障了沖壓設備與模具的安全；

2、可24小時不間斷作業(yè)，能夠高強度率地組織生產，不受人員因素影響，提升設備利用率；

3、嚴格的標準化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零；

4、節(jié)省操作人員（一個工人可以同時操作3-10臺沖壓機），降低人工成本，改善生產環(huán)境，優(yōu)化管理；

5、產量預期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽度；

6、提升企業(yè)技術與實力形象，更具市場競爭力；

7、項目投資回報快，回收期1-2年左右。

智能沖壓機器人由拆垛機械手、加熱爐上下料機械手、壓機上下料機構手等幾部分組成。拆垛機械手將鋼板分離后放在對中臺上，對中臺對鋼板進行定位。加熱爐上料機械手到對中臺上取件，將鋼板植入箱式加熱爐內，加熱到950度高溫。然后由加熱爐下料機械手將鋼板取出，再移送給沖壓機上料機械手，兩只機械手在空中完成對接。上料沖壓機械手將鋼板移到壓機上，從而完成鋼板的熱沖壓成型。由沖壓機下料機械手將沖壓件取出。熱沖壓成型生產線將用于汽車防撞梁的生產之中，并在速度、精度、節(jié)拍、穩(wěn)定性、載荷等方面均已達到國際同類產品水平。

沖床機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得較多。下面是小編一一為大家介紹這種驅動式

由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

在現(xiàn)代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。

沖床機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。