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電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械裝配造成的震蕩
電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械連接不佳,如機(jī)械間隙過大等也會造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩。所以一定要購買質(zhì)量好,執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥是廠家配套供貨的產(chǎn)品,還有就是要保證安裝質(zhì)量。
由控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的震蕩
對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩,往往是無規(guī)律的振蕩,且可能是偶發(fā)性的,與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的,還是較易判斷,但消除較難??刹扇〉拇胧┯校哼B接好地線,對信號線采取屏蔽措施,且屏蔽層只能一點(diǎn)接地。
調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)震蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性,調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡,被調(diào)量只要有較小的偏差,就會使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出,由于閥門的原因都會導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化,從而產(chǎn)生過調(diào),而使整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對于以上情況,如果無法修改閥門的特性,可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。
電動執(zhí)行器工作原理介紹
電動執(zhí)行器工作原理
下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器和角行程電動執(zhí)行器。
直行程與角行程電動執(zhí)行器的工作原理是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的4~20毫安的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號,經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩,以操作開關(guān)、閥門等,完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的。現(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu),它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的,區(qū)別僅在于,一個輸出位移(推力),一個輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。
執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不能動作,開/關(guān)到位指示燈閃爍,檢查電池電
執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不能動作,開/關(guān)到位指示燈閃爍,檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時,已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池,重新設(shè)置。
執(zhí)行器動作正常,但無閥位反饋,把反饋回路斷開,反饋信號正常。屬外接電纜故障,更換電纜。
執(zhí)行器動作過程中力矩保護(hù)跳斷,增大開/ 關(guān)力矩的值設(shè)定,故障依舊:檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干,閥門是否卡死。
閥門關(guān)不死,重新設(shè)定行程限位,若重新設(shè)定后故障依舊,則閥門壞了。
執(zhí)行器設(shè)定及動作正常,就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)定反了??捎檬謩訖z查并重新設(shè)定。
動作過程中,電機(jī)振動,時走時停,轉(zhuǎn)速變慢。手自動離合器沒有故障,應(yīng)更換(固態(tài))繼電器,在做檢查。
執(zhí)行器手/自動時,顯示閥位不變化,反饋也不變化?!跋尬婚_/關(guān)即LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞,更換主板。
根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器
閥門的種類相當(dāng)多,工作原理也不太一樣,一般以轉(zhuǎn)動閥板角度、升降閥板等方式來實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制,當(dāng)與電動執(zhí)行器配套時應(yīng)先應(yīng)根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。
1.角行程電動執(zhí)行器(轉(zhuǎn)角<360度)
電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周,即小于360度,通常為90度就實(shí)現(xiàn)閥門的開關(guān)過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。
A.直連式:是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。
B.底座曲柄式:是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式,此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
2.多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器(轉(zhuǎn)角>360度)
電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周,即大于360度,一般需多圈對能實(shí)現(xiàn)閥門的開關(guān)過程控制。此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。
3.直行程電動執(zhí)行器(直線運(yùn)動)
電動執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動為直線運(yùn)動式,不是轉(zhuǎn)動形式。此類電動執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。