如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是簡松下送絲輪TSMD0027單不過的了。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不松下送絲輪TSMD0027同類型的氣體保護(hù)焊松下送絲輪TSMD0027。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使松下送絲輪TSMD0027焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)松下送絲輪TSMD0027與機(jī)器人松下送絲輪TSMD0027協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對松下送絲輪TSMD0027于工件的運(yùn)動(dòng)松下送絲輪TSMD0027既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變松下送絲輪TSMD0027位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。松下送絲輪TSMD0027松下送絲輪TSMD0027松下送絲輪TSMD0027

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