掃描方式有一維掃描（線陣CCD）和二維掃描（面陣CCD）之分，一維掃描速度比較快，但掃描控制要求比較高，二維掃描對(duì)機(jī)械要求較低，但整體掃描速度較慢，目前大部分AOI使用面陣CCD。顏色方面有黑白、彩色之分，彩色的圖像感覺比較直觀，實(shí)際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理，CCD顏色對(duì)AOI性能影響較小。目前使用單攝像頭的AOI一般使用彩色攝像頭，使用多攝像頭的AOI使用單色攝像頭。在傳輸方面有模擬和數(shù)字之分，模擬傳輸攝像頭噪聲較大，對(duì)工作環(huán)境要求較高。數(shù)字傳輸攝像頭在傳輸過程不會(huì)引入噪聲，圖像比較清晰，尤其在工作環(huán)境比較惡劣的條件下優(yōu)點(diǎn)更為突出。

圖像采集誤差或者說光學(xué)誤差包括：光學(xué)鏡頭誤差、攝像頭誤差、模數(shù)轉(zhuǎn)換量化誤差、光學(xué)系統(tǒng)安裝誤差。光學(xué)系統(tǒng)安裝有固定安裝和可調(diào)安裝方式，不管哪一種安裝都存在一定的誤差，不能準(zhǔn)確保證每像素20微米或每像素25微米的設(shè)計(jì)值。固定安裝的放大倍數(shù)基本固定，設(shè)備一致性較好，可調(diào)整安裝比較靈活，但同時(shí)調(diào)整比較費(fèi)時(shí)。

MARK點(diǎn)設(shè)置完畢，將進(jìn)入元件的注冊(cè)，通常要求對(duì)PCB板上的所有元件進(jìn)行注冊(cè)。我們的安悅AOI檢測儀設(shè)備檢測分析軟件內(nèi)置了電阻，電容等常用選取框，這樣便于減少操作，比如，電阻是由三個(gè)普通框構(gòu)成，減少了兩步操作，大大減少編程時(shí)間。每個(gè)元件的范圍選取后，點(diǎn)擊右鍵，選擇“測試點(diǎn)注冊(cè)”；

然后可以放入PCB進(jìn)行正常檢測，需要注意的是，檢測時(shí)，應(yīng)在實(shí)時(shí)屏下方的設(shè)置里，將“全部調(diào)試”修改為“正常檢測”。