我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展

　　搬運(yùn)機(jī)器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。搬運(yùn)機(jī)器人主要是由機(jī)械手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成的，它們通過(guò)系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)單臺(tái)車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。

搬運(yùn)機(jī)器人和機(jī)械人的現(xiàn)狀

　搬運(yùn)機(jī)器人和機(jī)械人的現(xiàn)狀由于機(jī)械手和機(jī)械人是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械化和全盤自動(dòng)化的一個(gè)重要手段,所以它在工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家受到了很大的重視,得到了迅速發(fā)展。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動(dòng)本錢，提高人工及設(shè)備平安性，堅(jiān)持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”重要精神體現(xiàn)。當(dāng)然，不可否認(rèn)，國(guó)內(nèi)還存在著很多魚目混珠的廠家，國(guó)內(nèi)的搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)還是比較混亂，所以，我們?cè)谶x購(gòu)搬運(yùn)機(jī)器人的時(shí)候要擦亮我們的眼睛。

兩種搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)：

1.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)

輥道型移載搬運(yùn)型AGV是根據(jù)物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，主要分為雙輪差動(dòng)、單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式，使用磁導(dǎo)航或者激光導(dǎo)航，在車體上安裝有不同類型的輸送輥道實(shí)現(xiàn)貨物的單向自動(dòng)運(yùn)載。

2.柴油機(jī)裝配型AGV系統(tǒng)

根據(jù)實(shí)際需求，開發(fā)出柴油機(jī)裝配型AGV，研發(fā)出集升降、翻轉(zhuǎn)、盤車于一體的AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、絲桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)盤車裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)柴油機(jī)裝完缸蓋后柴油機(jī)整機(jī)裝配任務(wù)。由計(jì)算機(jī)控制的空中自行葫蘆將柴油機(jī)送到點(diǎn)后，柴油機(jī)通過(guò)飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接。搬運(yùn)機(jī)器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，搬運(yùn)機(jī)器人已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。按照固定的環(huán)形路線一次經(jīng)過(guò)各個(gè)工藝停車點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作，完成全部預(yù)定的工作內(nèi)容后，再?？康降恼军c(diǎn)由人工將柴油機(jī)吊放到測(cè)試輸送線上，完成一個(gè)工作循環(huán)。