立體庫-如何讓倉儲貨架不變形

1、貨架的尺度公役變形和空隙均應(yīng)符合相關(guān)的規(guī)范。

　　2、立體庫庫架合一式貨架根底的沉降值應(yīng)嚴(yán)厲控制，保證貨架結(jié)構(gòu)的正常運(yùn)用。非庫架合一式貨架在規(guī)劃時(shí)應(yīng)留意貨架根底和建筑屋柱根底的別離，防止貨架結(jié)構(gòu)的效果力導(dǎo)致建筑物的損壞。

　　3、規(guī)劃貨架結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)歸納考慮運(yùn)用要求，設(shè)備情況，載荷性質(zhì)，資料供應(yīng)及安裝條件等要素，合理選擇結(jié)構(gòu)方式，結(jié)構(gòu)措施和制造資料，做到技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、安全適用、保證質(zhì)量。

　　4、有嚴(yán)厲的規(guī)劃程序,倉儲，無論以耐用性極限狀態(tài)仍是大荷載極限狀態(tài)規(guī)劃貨架結(jié)構(gòu)時(shí)，都要符合相關(guān)的規(guī)范，要有核算書。關(guān)于重大項(xiàng)目有必要經(jīng)過 有限元核算，對貨架強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性進(jìn)行復(fù)合，對效果下的安全性進(jìn)行查核。對重復(fù)運(yùn)用的規(guī)范型貨架，要有通用核算書。

自動化立體倉庫

　 自動化立體倉庫一般是指用貨架——托盤系統(tǒng)儲存單元化貨物，采用電子計(jì)算機(jī)人工控制的巷道式起重設(shè)備取送貨物的一種新型倉庫。自動化立體倉庫主要用于家電、IT、機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、化妝品、食品加工、、印刷、配送中心、機(jī)場、港口等幾乎所有行業(yè)，對于提高倉儲自動化水平具有重要的作用。其作用主要表現(xiàn)在：

　　一、自動化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)不僅含有對底層自動化設(shè)備的控制和管理，而且含有針對某一具體的自動化倉庫的基本數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，從而降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了物流工作的效率。

　　二、自動化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)是比較獨(dú)立的一個(gè)子系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對立體庫所有出入庫作業(yè)進(jìn)行分配及登錄控制，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便對物流實(shí)現(xiàn)宏觀調(diào)控，大限度地降底庫存量及資金的占用，加速資金周轉(zhuǎn)。

　　三、自動化倉庫管理與控制系統(tǒng)對一具體倉庫中的材料、貨位等基本信息進(jìn)行管理，并且管理材料的在庫情況，控制庫中的自動化設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)倉庫中材料的自動出入庫操作和存儲操作，優(yōu)化了倉庫存儲的效率。

　　四、自動化立體倉庫可以有效的利用空間。如分離式倉庫其高度受結(jié)構(gòu)廠房的限制，一般不能過高，而自動化立體倉庫實(shí)現(xiàn)了庫架合一，能夠承受較大的風(fēng)載，其高度較高，能夠有效合理地利用空間。據(jù)知，目前國內(nèi)蕞高的整體式自動倉庫高度已達(dá)36米。

自動化柜式立體庫操作方式

自動化柜式立體庫操作方式:

       操作方式:

       1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運(yùn)行并在高層貨架上認(rèn)址，然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\(yùn)車上的貨物裝入貨架。 　

　　2）自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機(jī)械自動運(yùn)行尋址認(rèn)址，運(yùn)行到預(yù)定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。 　

　　3）自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計(jì)算機(jī)出庫、入庫的指令進(jìn)行自動操作。 　以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體庫，另兩種適用于中、高層立體庫。

       功能分類:

       1）儲存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。2）揀選式立體庫，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體庫。這類倉庫要創(chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成

設(shè)計(jì)出存取鞋立體倉庫設(shè)備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標(biāo)準(zhǔn)化、適用性好等特點(diǎn)；

2、搬運(yùn)器：搬運(yùn)器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機(jī)驅(qū)動，與鞋盒對接的機(jī)械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設(shè)有下卷邊，搬運(yùn)時(shí)對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。

4、編碼識別系統(tǒng)：每個(gè)存鞋位配一個(gè)鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當(dāng)鞋盒取送至存取窗口時(shí)，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機(jī)控制和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成，下位機(jī)即PLC控制器，PLC存儲伺服驅(qū)動程序，控制伺服電機(jī)和滑臺完成走位動作；上位機(jī)即計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，存儲鞋位及IC編碼、原點(diǎn)位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過MODBUS通信協(xié)議與下位機(jī)通信，指揮下位機(jī)完成搬運(yùn)動作。

6、人機(jī)界面：人機(jī)界面即上位機(jī)顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運(yùn)器運(yùn)行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時(shí)存鞋等特定操作。