根據(jù)自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機(jī)。駕駛室具有手動，半自動堆垛機(jī)，自動堆垛機(jī)沒有駕駛室，自動控制裝置控制。堆垛倉庫作為的起重運輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)。有軌堆垛機(jī)是沿著巷道的軌 道運行的，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。提高倉庫利用率：堆垛機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道運行，同時適合高層貨架作業(yè)。

 使用大鋼鐵生產(chǎn)或焊接，在該列的其??他軌道的多H柱。機(jī)更輕，材料消耗少，制造成本相對較低，但稍差的剛性。什么類型的借助于堆疊器大致水平行駛的，因為一個相當(dāng)大的部分提升機(jī)構(gòu)，貨臺和所述叉體，底盤和電氣設(shè)備和其他部件。一般半自動堆垛機(jī)和自動控制裝置，速度和;它只能在機(jī)架過道工作，因此配備有存儲裝置?？煞譃樯喜框?qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。

 由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。由馬達(dá)減速驅(qū)動鏈輪起升機(jī)構(gòu)雙塔堆垛機(jī)，常用鏈條傳動，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機(jī)提升運動的鏈引物。駕駛室具有手動，半自動堆垛機(jī)，自動堆垛機(jī)沒有駕駛室，具有自動控制裝置控制，自動尋址，自動裝卸貨物。