堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。實際上，新的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節(jié)省設備投資，在小型自動倉牢中，多數(shù)仍采用手動控制和半自動控制。

如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中。無軌堆垛機，又稱高架叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率。

無軌巷道堆垛機采用多節(jié)門架，起升高度比一般叉車高，但比普通堆垛機所能達到的高度低得多。橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。

橋式堆垛機主要適用于12米以下中等跨度的倉庫，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。有軌堆垛機，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設備，又稱有軌堆垛機。