伺服電機(jī)的其他問(wèn)題處理技巧

伺服電機(jī)的其他問(wèn)題處理技巧：

（1）電機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致；

（2） 電機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢；

（3）電機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題；

（4）電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動(dòng)機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動(dòng)機(jī)定要對(duì)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算；

伺服驅(qū)動(dòng)器的歷史

伺服驅(qū)動(dòng)器的歷史：

伺服機(jī)構(gòu)的概念比當(dāng)前術(shù)語(yǔ)的使用要古老得多。希臘人使用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)連續(xù)調(diào)節(jié)風(fēng)車(chē)的前進(jìn)方向，因此葉片始終面向風(fēng)。這些系統(tǒng)的歷史很難追溯，因?yàn)樾g(shù)語(yǔ)調(diào)速器，調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開(kāi)始使用伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器。

工業(yè)革命標(biāo)志著人類社會(huì)歷史的一個(gè)重大轉(zhuǎn)折。風(fēng)車(chē)，熔爐，鍋爐以及后由操作員無(wú)法調(diào)節(jié)的蒸汽機(jī)的開(kāi)發(fā)需要自動(dòng)控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用術(shù)語(yǔ)“伺服電動(dòng)機(jī)”之前就已經(jīng)開(kāi)發(fā)了用于調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)速度的飛球調(diào)速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服電動(dòng)機(jī)”在波托馬克河上對(duì)模型船的“無(wú)線控制”進(jìn)行了試驗(yàn)。遠(yuǎn)程模型。

在次期間，Layrence Sperry向美國(guó)提出了一種空中的申請(qǐng)，該中的“伺服電機(jī)”移動(dòng)了舵來(lái)引導(dǎo)航向。到1915年，“美國(guó)伺服電機(jī)”已深深植根于美國(guó)社區(qū)的語(yǔ)言中。

采購(gòu)伺服電機(jī)需要注意哪些方面？

我們采購(gòu)伺服電機(jī)時(shí)，除了考慮產(chǎn)品的質(zhì)量、品牌、性能、型號(hào)、功率以外。對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，選擇合適的供應(yīng)商也是一個(gè)非常重要的標(biāo)準(zhǔn)。這一點(diǎn)，今天我們將詳細(xì)地討論。

每個(gè)人都應(yīng)該知道，好的供貨商不僅會(huì)在你需要時(shí)全力支持，而且還會(huì)源源不斷地供應(yīng)貨源。尤其是伺服電機(jī)這一行，對(duì)技術(shù)方面的要求更高。如果在一開(kāi)始還不知道供應(yīng)商是否能提供技術(shù)支持的情況下盲目選擇，就會(huì)造成后期技術(shù)問(wèn)題的困擾，無(wú)法解決。因此，在選擇伺服馬達(dá)供應(yīng)商時(shí)，我們應(yīng)該考慮以下幾點(diǎn)。

1、是否有足夠的庫(kù)存支持，以保證客戶生產(chǎn)供應(yīng)

2、是否有專i業(yè)技術(shù)人員負(fù)責(zé)技術(shù)問(wèn)題的解答與支持

3、供應(yīng)的產(chǎn)品有質(zhì)量i保證，并能提供質(zhì)保期。

4、強(qiáng)大的貨運(yùn)能力，保證及時(shí)供貨