伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理：

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)器的核心主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格為什么相差大？

1、伺服驅(qū)動(dòng)器的功率等級(jí)，這是決定驅(qū)動(dòng)器價(jià)格的主要因素。裝配驅(qū)動(dòng)器時(shí)，要配合伺服電機(jī)的功率大小，來(lái)選擇合適的功率等級(jí)，輸出電流越大，價(jià)格就越高。

2、驅(qū)動(dòng)器的通信方式：AP支持位置脈沖, RS485, USB，EB支持EtherCAT, USB。AP與EB這兩種的通信方式，也會(huì)影響價(jià)格的高低。

3、交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電子銘牌MTP功能，達(dá)到即插即用的效果，無(wú)需做任何電機(jī)安裝設(shè)置。

大品牌的廠家都有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，舍得投入大量的的研發(fā)資金，小作坊在這塊基本沒(méi)有投入。

4、調(diào)試軟件，大品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器，都是有自己的一套伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件，保證驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的正常運(yùn)行，簡(jiǎn)單易調(diào)試，才能發(fā)揮它的蕞大性能。

上面這4點(diǎn)就是影響交流伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格高低的原因，好的產(chǎn)品在質(zhì)量上肯定是能保證的，價(jià)格太便宜的還是警惕點(diǎn)好。

日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題剖析

一般經(jīng)過(guò)方位、速度和力矩三種辦法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，以下我將對(duì)日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題進(jìn)行剖析。

 1.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問(wèn)題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。問(wèn)題原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測(cè)觀察。

 2.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--上電后，伺服驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。 問(wèn)題原由于供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，應(yīng)該檢查并進(jìn)步供電電壓?；蛟S當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差，應(yīng)應(yīng)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)相關(guān)元件的電壓即可。 

3.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)失速。 假如問(wèn)題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)，處理辦法：能夠測(cè)驗(yàn)以下辦法。假如或許，將方位反應(yīng)極性開(kāi)關(guān)打到另一方位。保證該電源能提供滿(mǎn)足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證伺服驅(qū)動(dòng)器維修該電壓是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。